Da xcode unterstützt mix kompilieren von c/cpp und objective-c und swift, könnten Sie eine lib aus dem adb-Quellcode machen, da sie open-source war.
Was Sie tun sollten, ist ein Standalone-adb und vielleicht ein Wrapper, damit Sie Befehl wie adb verwenden können, verbinden Sie und andere Sache.
Ich habe jemals etwas tun, was Sie wollen, aber unter anderen Plattform. this is a split of adb from android source code Und erinnern Sie sich in diesem Link es adb Version zu niedrig, vielleicht sollten Sie es auf die neueste adb-Version von Android-Quellcode aktualisieren :)