Ich möchte die PRUs meines Beaglebone Black verwenden. Ich habe mehrere Tutorien aus dem Internet ohne nennenswerten Erfolg verfolgt. Die meisten Dokumente sind veraltet, weil der bone_capemgr nicht mehr unterstützt wird (zumindest von dem, was ich verstanden habe). Wie kann ich die PRUs in Kombination mit einem der von beaglebone.org bereitgestellten Linux-Systeme nutzen?Wie benutzt man die PRUs von Beaglebone Black?
Eine programmierbare Echtzeiteinheit (PRU) ist ein schneller (200-MHz, 32-Bit) Prozessor mit Einzel-Zyklus E/A-Zugriff auf eine Reihe von Pins und vollen Zugriff auf den internen Speicher und Peripheriegeräte des BeagleBone (http://beagleboard.org/pru).
Es gibt viele Tutorials online für PRU Codierung auf neuere Beaglebone Bilder.
Ich würde vorschlagen, dass Sie sich mit dem PRU Libraries vertraut machen und dann versuchen Sie einige einfache und aktuelle blink code oder folgen Sie ein Beispiel für remoteproc Verwendung.