Qt - Bytearray mit leeren Einträgen?

Question

Ich arbeite an einer einfachen Funktion, die in der Lage ist, ein Int in Qt unter Verwendung von Informationen zu einem Comport zurückgeben.

Ich verwende die QSerialPort-Klasse, die eine QBytearray zurückgibt.

Das Problem ist, ich (gelegentlich) leere Einträge im Array, das QSerialPort.readAll zurückgibt. Dadurch kann ich das Bytearray nicht in ein int konvertieren.

Die grundlegende Funktionalität ist: Fragen Sie nach Arduino, um entweder Temperatur oder Feuchtigkeit zu senden.

Qt Code:

#include <QCoreApplication> 
#include <QSerialPortInfo> 
#include <QSerialPort> 
#include <iostream> 
#include <string> 
#include <windows.h> 
#include <math.h> 
using namespace std; 


int main(int argc, char *argv[]) 
{ 
    QCoreApplication a(argc, argv); 

    QString comPort = "COM6"; 
    QSerialPortInfo ArduinoInfo(comPort); 

    cout << "Manufacturer: " << ArduinoInfo.manufacturer().toStdString() << endl; 
    cout << "Product Identifier: " << ArduinoInfo.productIdentifier() << endl; 
    cout << "Vendor Identifier: " << ArduinoInfo.vendorIdentifier() << endl; 

    QSerialPort Arduino(ArduinoInfo); 

    Arduino.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); 
    Arduino.open(QSerialPort::ReadWrite); 

    Sleep(1000); 

    if(Arduino.isDataTerminalReady()) 
     cout << "Great Sucess" << endl; 

    char sending = 'H'; 


    cout << sending << endl; 

    Arduino.write(&sending, 1); 

    //int maxSize = Arduino.bytesAvailable(); 

    while(!Arduino.waitForReadyRead()){} 
    Sleep(100); 

    QByteArray rawDataArry = Arduino.readAll(); 
    cout << "Shit has been read." << endl; 


    // Form here on its just write functions, used for debug 

    cout << "rawData:" << endl; 
    for(int i=0; i < rawDataArry.size(); i++) 
     cout << "[" << i << "] "<< rawDataArry[i] << endl; 

    cout << "All data:" << endl; 
    for(char s:rawDataArry){ 
     cout << s; 
    } 
    cout << endl; 

    cout << "Converted data:" << endl; 
    bool ok; 
    int returnVar = rawDataArry.toInt(&ok, 10); 
    cout << returnVar << endl; 
    cout << "Convertion Status:" << ok; 

    Arduino.close(); 

    return a.exec(); 
} 

Der Code Arduino ist super einfach.

#include <dht.h> 

dht DHT; 

#define PIN_7 7 

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
} 

void loop() 
{ 
    String impString; 

    while(Serial.available() != 1); 
    impString = Serial.readString(); 

    DHT.read11(PIN_7); 

    if(impString == "T") 
    { 
    int temp = DHT.temperature; 
    Serial.println(temp); 
    } 
    else if(impString == "H") 
    { 
    int humid = DHT.humidity; 
    Serial.println(humid); 
    } 

    emptyReceiveBuf(); 
    delay(100); 
} 

void emptyReceiveBuf() 
{ 
    int x; 
    delay(200); // vent lige 200 ms paa at alt er kommet over 

    while (0 < Serial.available()) 
    { 
    x = Serial.read(); 
    } 
} 

Terminal-Monitor zeigt:

Answer 1

Sieht wie rawDataArry.size() 4 zurückkehrt, so dass es bedeutet, 4 Bytes im Array werden. Wenn Sie jedoch rawDataArry[i] aufrufen, wird ein Zeichen zurückgegeben. Nicht jeder char-Wert kann als ASCII-Zeichen dargestellt werden. Aus diesem Grund erscheinen die letzten 2 Bytes leer.

Stattdessen sollten Sie versuchen, jedes Zeichen in einen Wert zu konvertieren, der die dezimale/hexadezimale Darstellung des Bytes anstelle der Ascii-Darstellung zeigt.

Alternativ können Sie diese 4 Bytes direkt in einen int umwandeln und mit ihm getan werden:

//Big Endian 
quint32 myValue(0); 
for(int i=0; i<4; i++) 
    myValue = myValue + (quint8(rawDataArry.at(i)) << (3-i)*8); 
//myValue should now have your integer value 

Answer 2

ich ein Mitglied von QByteArray am Ende mit, um die widespaces im Array aufzuräumen!

Es sieht in etwa so aus!

bool ok; 
int returnVal; 

do 
{ 
    Arduino.write(&imputChar, 1); // Arduino input Char 

    Arduino.waitForReadyRead(); 

    QByteArray rawDataArry(Arduino.readAll()); // Empties buffer into rawDataArry 
    QByteArray dataArray(rawDataArry.simplified()); // Removes all widespaces! 

    returnVal = dataArray.toInt(&ok, 10); // Retuns ByteConvertion - &OK is true if convertion has completed - Widespaces will ruin the conversion 

    qDebug() << "Converted data:"; 
    qDebug() << returnVal; 
    qDebug() << "Convertion Status:" << ok; 
    }while(ok != 1); 

    return(returnVal);