Wie verwende ich SIFT in OpenCV 3.0 mit C++?

Question

Ich habe OpenCV 3.0, und ich habe kompiliert & installiert es mit dem opencv_contrib-Modul, so dass kein Problem ist. Leider funktionieren die Beispiele aus früheren Versionen nicht mit dem aktuellen, und obwohl diese Frage already been askedmore than once hat, möchte ich ein aktuelleres Beispiel, mit dem ich tatsächlich arbeiten kann. Selbst die official examples funktionieren nicht in dieser Version (Funktionserkennung funktioniert, aber keine anderen Feature-Beispiele) und sie verwenden SURF trotzdem.

Also, wie verwende ich OpenCV SIFT auf C++? Ich möchte die Schlüsselpunkte in zwei Bildern packen und sie vergleichen, ähnlich wie this example, aber auch nur die Punkte und Deskriptoren zu bekommen, wäre genug Hilfe. Hilfe!

Answer 1

1. erhalten die opencv_contrib repo
2. es Ihre Zeit mit der Readme nehmen, fügen Sie sie Haupt opencv Cmake Einstellungen
3. Rerun cmake/Marke/install im Haupt opencv Repo

dann:

#include "opencv2/xfeatures2d.hpp" 

    // 
    // now, you can no more create an instance on the 'stack', like in the tutorial 
    // (yea, noticed for a fix/pr). 
    // you will have to use cv::Ptr all the way down: 
    // 
    cv::Ptr<Feature2D> f2d = xfeatures2d::SIFT::create(); 
    //cv::Ptr<Feature2D> f2d = xfeatures2d::SURF::create(); 
    //cv::Ptr<Feature2D> f2d = ORB::create(); 
    // you get the picture, i hope.. 

    //-- Step 1: Detect the keypoints: 
    std::vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2;  
    f2d->detect(img_1, keypoints_1); 
    f2d->detect(img_2, keypoints_2); 

    //-- Step 2: Calculate descriptors (feature vectors)  
    Mat descriptors_1, descriptors_2;  
    f2d->compute(img_1, keypoints_1, descriptors_1); 
    f2d->compute(img_2, keypoints_2, descriptors_2); 

    //-- Step 3: Matching descriptor vectors using BFMatcher : 
    BFMatcher matcher; 
    std::vector<DMatch> matches; 
    matcher.match(descriptors_1, descriptors_2, matches); 

auch, vergessen Sie nicht, opencv_xfea zu verknüpfen tures2d!