Ich sah eine Frage auf der Rückseite projizieren 4 2D-Punkte, um die Ecken eines Rechtecks im 3D-Raum abzuleiten. Ich habe eine Art allgemeinere Version des gleichen Problems:Dichte pixelweise umgekehrte Projektion
Gegeben entweder eine Brennweite (die gelöst werden kann, um Bogensekunden/Pixel zu erzeugen) oder die intrinsische Kameramatrix (eine 3x2 Matrix, die die Eigenschaften der Lochkamera definiert Das verwendete Modell bezieht sich direkt auf die Brennweite und berechnet den Kamerastrahl, der durch jedes Pixel geht.
Ich würde gerne eine Reihe von Bildern machen, die Kandidatenlichtstrahlen von jedem Bild ableiten, und eine Art iterativen Lösungsansatz verwenden, um die Kamerapose von jedem Bild abzuleiten (bei ausreichend großer Stichprobe) ... All das sind wirklich nur massiv-parallele Implementierungen eines verallgemeinerten Hough-Algorithmus ... es bekommt die Kandidatenstrahlen an erster Stelle, an denen ich das Problem habe ...