opencv-solvepnp

7Hitze

1Antwort

Warum direkte lineare Transformation (DLT) kann nicht die optimale Kamera extrinsics geben?

ich den Quellcode der Funktion solvePnP() in OpenCV Lesen, wenn die flags param Standardwert SOLVEPNP_ITERATIVE verwendet, es cvFindExtrinsicCameraParams2 rief, in dem FIRST verwendet es das DLT Algor

0Hitze

1Antwort

OpenCV solvePnPRansac

Ich verwende OpenCV 3.1 unter Windows. Ein Code-Snippet: RNG rng; // random number generator cv::Mat rVec = (cv::Mat_<double>(3, 1) << 0.08257, -0.6168, 1.4675); cv::Mat tVec = (cv::Mat_<double>(3,

0Hitze

1Antwort

Python: solvePnP() nicht genug Werte zu entpacken?

Ich habe ein Problem mit einer Funktion namens cv2.solvePnP von OpenCV. Diese Funktion wird verwendet, um eine Pose-Schätzung eines Schachbretts zu erhalten. Nach dem folgenden Code bekomme ich einen

1Hitze

1Antwort

Overhead Kamera Pose Schätzung mit OpenCV SolvePnP Ergebnisse in ein paar Zentimeter Höhe

Ich möchte die Pose (Übersetzung: x, y, z und Rotation: Rx, Ry, Rz im Welt-Koordinatensystem) des Overhead Kamera. Ich habe viele Objektpunkte und Bildpunkte erhalten, indem ich die ChAruCo-Kalibrieru

0Hitze

1Antwort

Wie berechne ich die Inlierpunkte aus meiner Rotations- und Translationsmatrix?

In Schätzung Pose der Kamera cv :: solvePnPRansac, der Eingang sind objectPoints und imagePoints verwenden. Und die Ausgabe ist die Rotation und Translation Matrix plus Anzahl des inliers Punkte Ich m

0Hitze

1Antwort

solvePnP/solvePnPRansac nicht gibt gute Kameraposition Schätzung

ich diesen Code zu verwenden, versuchen Kameraposition zu finden, indem flaches Bild im Bild lokalisieren: https://docs.opencv.org/3.3.1/d1/de0/tutorial_py_feature_homography.html Für dieses Bild, um