Ich habe eine LIDAR-Daten in .las-Datei, und ich möchte Rauschen von IT entfernen? ist dies in Open-Source-Tools, dh las Tool, LibLas oder anderen Open-Source, Weil meine Suche sind, können wir dies in Punktwolke Bibliothek mit .pcd Dateiformat erreichen Aber können wir das gleiche in Lib las oder las ToolsNoise Removel in Laidar Daten
Es ist nicht klar, aus der Frage, ob Sie die Rauschunterdrückung programmgesteuert oder über ein Tool durchführen müssen. Lassen Sie uns versuchen, Ihr Problem aufzuschlüsseln. Die Point-Cloud-Bibliothek bietet eine Reihe von Funktionen zur Rauschreduzierung und -entfernung. Wie Sie jedoch bemerkt haben, funktioniert es hauptsächlich auf pcl Dateien. Sie haben ein paar Optionen, um Ihre las Dateien pcl zu konvertieren:
pdal translate original.las output.pcd tun.Für die Rauschentfernung Teil, den Sie auch ein paar Optionen, wenn Sie die Dateien haben: Sie können entweder eine der vielen Rauschentfernungsfilter von PCL (here und here siehe StatisticalOutlierRemoval, zum Beispiel) können durch den Aufruf die zugehörigen Klassen in Ihrem Code oder verwenden Sie einfach die PDAL-Verarbeitungspipeline von der Befehlszeile, um Ihre Daten weiter zu säubern, wie in one ihrer Tutorials beschrieben.
Vielen Dank für den Vorschlag, weiter möchte ich auch Konturen erzeugen, ist es mit PDAL möglich? Oder können Sie eine andere Open-Source-Bibliothek für die Konturerzeugung vorschlagen? – ahmad735
Ich bin nicht sicher, ob Sie pdal dafür verwenden können, aber ich bin sicher, dass Sie PCL verwenden können. Siehe zum Beispiel [hier] (http://www.pcl-users.org/Getting-the-contour-of-cluster-indices-td4020509.html). Wenn meine Antwort nützlich ist, sollten Sie sie akzeptieren. – Dexter
Ja Danke Herr Dexter. Und ja, ich versuche zu akzeptieren, aber ich bin nicht in der Lage zu akzeptieren, weil, wenn ich versuche zu akzeptieren, sagt "Danke für Feedback, aber brauchen Ruf = 15" Sorry Aber in Zukunft werde ich sicherlich diese Antworten akzeptieren so Cheers – ahmad735