libgdx box2d Reibungsverbindung funktioniert nicht

Question

Ich versuche, ein einfaches Beispiel mit den Reibungsverbindungen von box2d zu machen. Ich habe einen Kreis erstellt, der mit der Maus oder den Pfeiltasten gesteuert werden kann. Es gibt auch eine Box, die mit dem Kreis geschoben werden soll. Das Problem ist, dass wenn ich die Box schiebe, es sich für immer bewegt. Ich habe eine zusätzliche statische Box hinzugefügt, so dass ich beide Boxen mit einer Reibungsverbindung verbinden kann, um die Reibung von oben nach unten zu simulieren. Aber es funktioniert nicht. Hier ist der Code.

public class MyGdxGame extends ApplicationAdapter { 

    Camera camera; 
    int windowWidth, windowHeight; 

    World physicsWorld; 
    Box2DDebugRenderer debugRenderer; 

    Body frictionerBox; 

    Body boxBody; 
    Body circleBody; 

    @Override 
    public void create() { 
     camera = new OrthographicCamera(2, 2); 

     Box2D.init(); 
     physicsWorld = new World(new Vector2(0, 0), true); 
     debugRenderer = new Box2DDebugRenderer(); 

     // frictioner box 
     BodyDef bDef = new BodyDef(); 
     bDef.type = BodyDef.BodyType.StaticBody; 
     bDef.position.set(0, 0); 
     frictionerBox = physicsWorld.createBody(bDef); 
     PolygonShape fShape = new PolygonShape(); 
     fShape.setAsBox(10, 10); 
     FixtureDef fixDef = new FixtureDef(); 
     fixDef.shape = fShape; 
     fixDef.density = 1.f; 
     fixDef.friction = 1.f; 
     //Fixture fix = 
      frictionerBox.createFixture(fixDef); 

     // box 
     bDef = new BodyDef(); 
     bDef.type = BodyDef.BodyType.DynamicBody; 
     bDef.position.set(0, 50); 
     boxBody = physicsWorld.createBody(bDef); 
     PolygonShape bShape = new PolygonShape(); 
     bShape.setAsBox(25, 25); 
     fixDef = new FixtureDef(); 
     fixDef.shape = bShape; 
     fixDef.density = 1.f; 
     fixDef.friction = 1.f; 
     boxBody.createFixture(fixDef); 

     // circle 
     BodyDef cDef = new BodyDef(); 
     cDef.type = BodyDef.BodyType.DynamicBody; 
     cDef.position.set(20, 20); 
     circleBody = physicsWorld.createBody(cDef); 
     CircleShape cShape = new CircleShape(); 
     cShape.setRadius(12); 
     fixDef = new FixtureDef(); 
     fixDef.shape = cShape; 
     fixDef.density = 1.f; 
     circleBody.createFixture(fixDef); 

     FrictionJointDef frictionJointDef = new FrictionJointDef(); 
     frictionJointDef.maxForce = 10; 
     frictionJointDef.maxTorque = 10; 
     frictionJointDef.initialize(frictionerBox, boxBody, new Vector2(0, 0)); 
     physicsWorld.createJoint(frictionJointDef); 

     bShape.dispose(); 
     cShape.dispose(); 
     fShape.dispose(); 
    } 

    @Override 
    public void render() {  

     handleInput(); 

     physicsWorld.step(Gdx.graphics.getDeltaTime(), 6, 2); 


     Gdx.gl.glClearColor(0.2f, 0.2f, 0.2f, 1); 
     Gdx.gl.glClear(GL20.GL_COLOR_BUFFER_BIT); 

     debugRenderer.render(physicsWorld, camera.combined); 

    } 


    @Override 
    public void resize(int width, int height) 
    { 
     camera.viewportWidth = width; 
     camera.viewportHeight = height; 
     camera.update(); 
     windowWidth = width; 
     windowHeight = height; 
     System.out.println("resized"); 
    } 

    private void handleInput() 
    { 
     final float ARROW_SPEED = 60.0f; 
     final float MAX_SPEED = 200.f; 
     final float MIN_SPEED = 20.f; 
     float vx, vy; 
     if(Gdx.input.isTouched() || Gdx.input.isButtonPressed(Input.Buttons.LEFT)) 
     { 
      int tx = (Gdx.input.getX() - windowWidth/2); 
      int ty = -Gdx.input.getY() + windowHeight/2; 
      float cx = camera.position.x; 
      float cy = camera.position.y; 
      float px = circleBody.getPosition().x; 
      float py = circleBody.getPosition().y; 
      px = px - cx; 
      py = py - cy; 
      vx = tx - px; 
      vy = ty - py; 
      float speed = (float) Math.sqrt(vx*vx + vy*vy); 
      if(speed > MAX_SPEED) 
      { 
       vx = (vx/speed) * MAX_SPEED; 
       vy = (vy/speed) * MAX_SPEED; 
      } 
      if(speed > 0 && speed < MIN_SPEED) 
      { 
       vx = (vx/speed) * MIN_SPEED; 
       vy = (vy/speed) * MIN_SPEED; 
      } 
     } 

     else 
     { 
      vx = vy = 0; 
      if(Gdx.input.isKeyPressed(Input.Keys.W)) 
      { 
       vy += 1; 
      } 
      if(Gdx.input.isKeyPressed(Input.Keys.S)) 
      { 
       vy -= 1; 
      } 
      if(Gdx.input.isKeyPressed(Input.Keys.A)) 
      { 
       vx -= 1; 
      } 
      if(Gdx.input.isKeyPressed(Input.Keys.D)) 
      { 
       vx += 1; 
      } 
      float speed = (float) Math.sqrt(vx*vx + vy*vy); 
      if(speed > 0.f) 
      { 
       vx = (vx/speed) * ARROW_SPEED; 
       vy = (vy/speed) * ARROW_SPEED; 
      } 
     } 

     circleBody.setLinearVelocity(vx, vy); 

    } 

} 

Was mache ich falsch?

Answer 1

Ich fand es heraus. Es scheint, dass, um die Reibung bemerkbar zu machen, sehr hohe Werte auf maxForce und maxTorque eingestellt werden müssen.

frictionJointDef.maxForce = 1000000; 
frictionJointDef.maxTorque = 10000000;