Wie kann die Geschwindigkeit aus Sensordaten berechnet werden?

Question

Ich habe Daten von einem "fehlenden Zahn" -Sensor für Geschwindigkeitsmessungen. Gibt es eine Möglichkeit, eine flüchtige Darstellung der Geschwindigkeit gegen die Zeit zu erhalten? Ich kann die Durchschnittsgeschwindigkeit für eine Messung erhalten, indem ich die Anzahl der Nulldurchgänge zähle, die den "fehlenden Zahn" im Sensorzahnrad anzeigen, aber ich bin mehr daran interessiert, ein Zeitverlaufsdiagramm zu sehen. Vielen Dank im Voraus.

Answer 1

% I will first generate a example sensor output 
Ts = 0.001; 
t = 0:Ts:10; 
freq = linspace(2, 5, length(t)); % increase the tooth frequency from 2Hz to 5Hz. 
theta = cumsum(freq*2*pi*Ts); 
x = sin(theta); 
figure('Name', 'missing tooth sensor') % plot the sensor output 
plot(x) 

% Now, I will perform the actual calculations. 
iCrossings = find(sign(x(1:end-1)) ~= sign(x(2:end))); % finds the crossings 
dtCrossing = diff(t(iCrossings)); % calculate the time between the crossings 
figure('Name', 'tooth frequency') 
hold on 
plot(t, freq, 'g'); % plot the real frequency in green 
plot(t(iCrossings(1:end-1)), 1./(2*dtCrossing), 'b'); % plot the measured frequency in blue. 

Der Code erzeugt die folgenden Zahlen:

Sie die Zahnfrequenz Geschwindigkeit durch Multiplizieren der Frequenz mit dem Abstand zwischen den tooths umwandeln kann. Ein Filter kann nützlich sein, um das (Sampling-) Rauschen auszulöschen.