OpenCV: Dominoes Kreisspots/Disketten Erkennung

Question

Ich entwickle eine Android App, die die Summe aller Punkte der gesehenen Domino Teile - gezeigt in Bild - mit OpenCV für Android berechnet.

Das Problem ist, ich kann nicht einen Weg, um das Filtern andere Konturen finden und zu zählen nur Punkte die ich in den Dominosteine ​​zu sehen, ich habe dann versucht HoughCircles verwenden Suche nach Canny Rand zu verwenden, aber ohne Ergebnis, wie ich perfekte Kreise keine absolute Draufsicht auf den Felsen haben und HoughCircles nur erkennen :)

Hier ist mein Code:

public Mat onCameraFrame(Mat inputFrame) { 
    inputFrame.copyTo(mRgba); 

    Mat grey = new Mat(); 
    // Make it greyscale 
    Imgproc.cvtColor(mRgba, grey, Imgproc.COLOR_RGBA2GRAY); 

    // init contours arraylist 
    List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<MatOfPoint>(200);  

    //blur 
    Imgproc.GaussianBlur(grey, grey, new Size(9,9), 10);   
    Imgproc.threshold(grey, grey, 80, 150, Imgproc.THRESH_BINARY); 


    // because findContours modifies the image I back it up 
    Mat greyCopy = new Mat(); 
    grey.copyTo(greyCopy); 


    Imgproc.findContours(greyCopy, contours, new Mat(), Imgproc.RETR_TREE, Imgproc.CHAIN_APPROX_NONE);  
    // Now I have my controus pefectly 


    MatOfPoint2f mMOP2f1 = new MatOfPoint2f(); 

    //a list for only selected contours 
    List<MatOfPoint> SelectedContours = new ArrayList<MatOfPoint>(400);  

    for(int i=0;i<contours.size();i++) 
    { 

     if(here I should put a condition that distinguishes my spots, eg: if contour inside is black and is a black disk) 
     { 
      SelectedContours.add(contours.get(i)); 
     } 
    } 
    Imgproc.drawContours(mRgba, SelectedContours, -1, new Scalar(255,0,0,255), 1);  
    return mRgba;   
} 

EDIT:

Ein einzigartiges Merkmal meiner Konturen nach der Schwelle ist, dass sie von innen total schwarz sind. Kann ich die durchschnittliche Farbe/Intensität für eine bestimmte Kontur berechnen?

Answer 1

Es gibt ein ähnliches Problem und eine mögliche Lösung auf SO, betitelt Detection of coins (and fit ellipses) on an image. Hier finden Sie einige Empfehlungen zur Funktionsweise von opencv fitEllipse.

Sie sollten sich this for more info on opencv's function fitEllipse ansehen.

Um nur schwarze Elemente in einem Bild zu erkennen, können Sie das HSV-Farbmodell verwenden, um nur schwarze Farben zu finden. Sie können find an explanation here.