Raspberry Pi: Problem bei der Kommunikation über I2C

Question

Ich versuche, ein einfaches Projekt mit I2C-Schnittstelle zu erstellen. Dafür habe ich eine Skizze in Arduino erstellen, die immer einzelne Byte sendet:

#include <Wire.h> 

void setup() { 
    Wire.begin(8); 
    Wire.onRequest(requestEvent); 
} 

void loop() { 
    delay(100); 
} 

void requestEvent() { 
    Wire.write(0x11); 
} 

Auf Raspberry Pi gibt es ein Python-Skript:

#!/usr/bin/env python3 

import smbus 
import time 

bus = smbus.SMBus(1) 

while True: 
    try: 
     data = bus.read_byte_data(0x8, 0) 
     print(data) 
    except Exception as e: 
     print(e) 
    time.sleep(1) 

Und hier ist seine Ausgabe:

17 
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[Errno 5] Input/output error 
[Errno 5] Input/output error 
[Errno 5] Input/output error 
[Errno 5] Input/output error 
[Errno 5] Input/output error 
[Errno 5] Input/output error 
[Errno 5] Input/output error 
[Errno 5] Input/output error 
[Errno 5] Input/output error 
[Errno 5] Input/output error 
17 
17 
17 
17 
17 
[Errno 5] Input/output error 
[Errno 5] Input/output error 
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Was ich versuche herauszufinden, warum I2C zu einigen zufälligen Zeitpunkten Fehler zurückgibt, anstatt Daten zurückzugeben? Keine Hardware-Änderungen, nichts anderes läuft auf RPi, buchstäblich ändert sich nichts, aber I2C hört auf zu arbeiten.

Irgendwelche Ideen?

Answer 1

Haben Sie das Problem gelöst?

Ich hatte das gleiche Problem auch bei der Konfiguration von Raspberry als Master. Ich denke, sie sind auf die fehlende Synchronisation zwischen Schreib- und Leseoperationen zurückzuführen. I.e. es passiert, dass das Lesen versucht werden kann, wenn das Schreiben gemacht wird. Leider macht Himbeere immer auch etwas, wenn du das Gegenteil meinst. Das liegt daran, dass Himbeere eine Multithread-Plattform ist und nur ein Bus verfügbar ist (nach meinem Wissen).

Ich löste das Problem, indem ich eine Synchronisation zwischen Himbeer und Picaxe mit einem GPIO Pin auf Himbeer und einem auf Picaxe hinzufügte. Auf diese Weise geschieht das Lesen (genauso wie das Schreiben) nur dann, wenn das andere System ein OK-Signal hat.

Ich hoffe, dass diese Verzögerung auch mit einer solchen Verzögerung nützlich sein kann.