Zeichnen von Linien mit Kinect v2 C# wpf

Question

Ich versuche, Linien auf Leinwand mit meinen KINECT v2 rechten Handtipp Positionen zu zeichnen. Ich bekomme von dieser Codezeile meine rechten Tipppositionen.

CameraSpacePoint handtipPosition = handtip.Position; 
ColorSpacePoint handtipPoint = _sensor.CoordinateMapper.MapCameraPointToColorSpace(handtipPosition); 

Und dies ist mein Code-Schnipsel für die Linien zeichnen, habe ich einen weiteren Punkt definiert X1 und Y1 zu füttern, um meine Linie Koordinaten als so

ColorSpacePoint PreviousPoint; 

     line.X1 = PreviousPoint.X; // ERROR 'Use of possibly Unassigned field X' 
     line.Y1 = PreviousPoint.Y; // ERROR 'Use of possibly Unassigned field Y' 
     line.X2 = handtipPoint.X;         
     line.Y2 = handtipPoint.Y;        
     PreviousPoint = handtipPoint;       
     canvas.Children.Add(line); 

aber wenn ich PreviousPoint verwenden für Koordinaten zuweisen Meine X1 und Y1 Parameter Ich bekomme den Fehler 'Verwendung von möglicherweise nicht zugewiesenen Feld X' (Was ich rate ist Ursache PreviousPoint hat keinen Wert am Anfang) und wenn ich previousPoint Werte für X und Y auf 0, auf meiner Leinwand ich zeichne Linien von einem festen Punkt (0,0), da nur X2 und Y2 meinen Handpositionen folgen.

Bitte helfen Sie mir, diese Situation zu korrigieren, schätzen Sie alle Vorschläge und Hilfe.

Answer 1

Es ist immer noch nicht klar, was mir das genaue Problem hier ist. Basierend auf Ihrem Kommentar zu der anderen Antwort, scheint es, als ob meine Vermutung von meinem Kommentar vor einer Stunde auf dem Papier stehen könnte. In diesem Fall, so etwas wie dies sollte für Sie arbeiten:

class Form1 : Form // making assumption your code is in a Form 
{ 
    ColorSpacePoint? PreviousPoint; 

    // I have no idea what the actual event handler is supposed to look like. 
    // This is just a wild guess based on the little bit of code you posted. 
    void KinectEventHandler(object sender, KinectEventArgs handtip) 
    { 
     CameraSpacePoint handtipPosition = handtip.Position; 
     ColorSpacePoint handtipPoint = _sensor.CoordinateMapper 
      .MapCameraPointToColorSpace(handtipPosition); 

     if (PreviousPoint != null) 
     { 
      ColorSpacePoint previousPointValue = (ColorSpacePoint)PreviousPoint; 
      line.X1 = previousPointValue.X; 
      line.Y1 = previousPointValue.Y; 
      line.X2 = handtipPoint.X;         
      line.Y2 = handtipPoint.Y;        
      canvas.Children.Add(line); 
     } 
     PreviousPoint = handtipPoint;       
    } 
} 

Die oben erklärt eine „nullable“ Instanz von ColorSpacePoint, außerhalb der Event-Handler-Methode. Es wird standardmäßig auf null initialisiert. In der Ereignisbehandlungsroutine wird nur dann eine Zeile hinzugefügt, wenn dieser Wert nicht immer Null ist, d. H. Ein Anfangspunkt wurde bereits empfangen. In beiden Fällen ersetzt der aktuelle Punkt den aktuellen Wert PreviousPoint, sodass dieser Wert beim nächsten Aufruf des Ereignishandlers verwendet werden kann.

Beachten Sie, dass ich annehme, ColorSpacePoint ist in der Tat ein Werttyp (d. H. Ein struct). Ich folge aus der angezeigten Fehlermeldung, die nur von Werttypen kommen soll. Wenn es sich jedoch um einen Referenztyp handelt (z. B. class), müssen Sie das Feld nicht als "Nullwert" deklarieren, da Referenztypen bereits Nullwerte enthalten können. In diesem Fall können Sie das Feld als ColorSpacePoint PreviousPoint deklarieren und dieses Feld dann direkt verwenden (z. B. line.X1 = PreviousPoint.X;), anstatt es zuerst in eine lokale Kopie zu kopieren.

(Eigentlich müssen Sie es nicht wirklich zu einem lokalen zuerst irgendwie kopieren ... Sie könnten einfach zB PreviousPoint.Value.X verwenden, aber weil Sie auf mehrere Felder zugreifen, möchte ich es auf eine lokale Variable für Klarheit verschieben und um den Zugriff auf den NULL-fähigen Typ zu reduzieren).

Answer 2

Ich nehme an, der Code zum Zeichnen der Linien befindet sich in einem Event-Handler für den KINECT? Ist dies der Fall, instanziieren Sie das PreviousPoint-Objekt im globalen Gültigkeitsbereich.

Offensichtlich ist dies psuedo-Code, der das Beste ist, was ich ohne mehr von Ihrem tatsächlichen Code tun kann. Dies sollte verhindern, dass Sie das Null-Objekt erhalten, und da die Werte im Ereignishandler nicht überschrieben werden, sollten die Werte zum Zeichnen der Zeilen ordnungsgemäß aktualisiert werden.

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