Räumliche Geometrie für Augmented-Reality-Anwendungen

Question

Kennt jemand ein gutes Buch oder eine Web-Ressource für geometrische und mathematische Grundlagen der Augmented Reality?

Danke!

Answer 1

Hier ist eine gute Bibliothek für Augmented Reality:

ARToolKit

Ports auf verschiedenen Plattformen:

NyARToolKit

Eine einfache, aber immer noch beeindruckend Beispielanwendung mit dieser Bibliothek:

Project Marble

Answer 2

Eine gute Lektüre ist Chapter 10 der Black Art von 3D-Game-Programmierung. Alle AR/3D-Mathematik, die du jemals brauchen wirst, ist da.

Sobald Sie dieses Zeug gemeistert haben, sind Sie bereit für räumliche 3D-Projektionen usw., für AR/Ziel-Tracking.

Answer 3

Ich kann kein bestimmtes Buch jetzt zeigen, aber je nach math Hintergrund würde ich vorschlagen,

1. Vektor und Lineare Algebra, Zwischenebene in dieser Reihenfolge gehen, bis Betrieb Matrix, LU-Zerlegung , Kreuzprodukt.
2. projektiven Geometrie bis zu homogenen Koordinaten, planar Homographie
3. 3D-Grafik, die Anzeige und Projektionsmatrix,
Stumpfes
4. Grundlagen der Bildverarbeitung, Schwellen, Kantenerkennung, Linienerfassungs

Nach denen 4 zwei Sie können Tracking

5. Calculus von vielen Variablen, Fouriertransformation, DFT
6. Least squa rechteckigen Marker verstehen res Verfahren
7. Intermediate der linearen Algebra, Eigenwerte, Eigenvektoren, SVD
8. erweiterte numerische Verfahren, nicht linearen kleinsten Quadrate, Gauss-Newton, Levenberg-Marquardt
9. erweiterte Bildverarbeitung, blob Erkennung SIFT/SURF/FAST
10. Zwischen projektiven Geometrie: Essential und Grund Matrizen, Epipolargeometrie
11. Bundle Anpassung

Danach können Sie verstehen Markerless

01 Tracking

Und einige weitere fortgeschrittene Mathematik, die in Schneide AR verwendet wird:

1. Verständnis der Grundlagen der Lie-Gruppen und Algebren
2. Statistiken, robusten Schätzern
3. Quaternionen
4. Kalman-Filter
5. Clifford Algebren (Geometric Algebra) - Verallgemeinerung der Quaternionen
6. Wavelets
7. Erweiterte projektive Geometrie (wie Trifokal-Tensor, 5-Punkt-Algorithmus)

Answer 4

Ich würde die folgenden zwei Bücher empfehlen. Beide sind teuer, aber enthalten viele nützliche Dinge in der projektiven Geometrie, was Sie wissen müssen.

Es wird hart aber so, wenn Sie wirklich die Mathematik dahinter zu verstehen, wollen Sie einen Dritten Bibliothek verwenden möchten, wie oben vorgeschlagen.

Multiple View Geometry in Computer Vision von Hartkey und Zisserman

und

Three Dimensional Computer Vision: A Geometric Viewpoint von Faugeras