Es gibt viele Funktionen in opencv, die sich auf 3D-Rekonstruktionen beziehen. Ich habe mehrere Kameras, die ich mit Opencv kalibriert habe. also habe ich die extrinsische und intrinsische und essentielle und fundamentale Matrix ganzer Kameras.So verfolgen Sie einen einzelnen Marker in mehreren kalibrierten Kameras in opencv
Ich weiß, dass ein guter Algorithmus, um einen Marker im 3D-Raum zu verfolgen, Triangulation ist. Gibt es eine gute Implementierung der Triangulation in opencv oder ist eine externe Bibliothek für die Triangulation geeignet?
Auch wenn ich richtig verstanden habe, basiert die 3D-Position des Markers auf einem der Koordinatensysteme der Kamera. Wie kann ich die 3d-Koordinate des Markers basierend auf dem wahren Bodenkoordinatensystem erhalten?