OpenCVs findCirclesGrid findet kein Gitter aus Kreisen

Question

Ich versuche eine Kamerakalibrierung mit einem Gitter aus Kreisen durchzuführen. Ich bin nicht erfolgreich gewesen, weil findCirclesGrid immer false auch mit einer Datei zurückgibt, die nichts als ein Gitter der Kreise ist. Ich habe es eingekocht zu diesem einfachen Programm:

#include <iostream> 

#include "opencv2/core.hpp" 
#include "opencv2/imgproc.hpp" 
#include "opencv2/highgui.hpp" 
#include "opencv2/calib3d.hpp" 

using namespace std; 
using namespace cv; 

int main(int argc, char *argv[]) { 
    Mat image; 
    // read an image 
    if (argc < 2) 
     image = imread("circleGridSmall.jpg"); 
    else 
     image = imread(argv[1]); 

    if (!image.data) { 
     cout << "Image file not found\n"; 
     return 1; 
    } 

    imshow("image", image); 
    waitKey(0); 

    bool found; 
    vector<Point2f> pointbuf; 

    found = findCirclesGrid(image, Size(8, 12), pointbuf); 
    printf("found: %d\n", found); 
    return 0; 
} 

Und dieses einfache Bild:

Auch mit diesem, findCirclesGrid false zurück. Was vermisse ich?

Answer 1

Sie haben die points_per_row und points_per_colum in Größe() Funktion invertiert.
Nach der Dokumentation der Funktion findCirclesGrid(), 2 ^nd Parameter patternSize ist

Size(points_per_row, points_per_colum) 

Theferore:

// not 
found = findCirclesGrid(image, Size(8, 12), pointbuf); 
// but 
found = findCirclesGrid(image, Size(12, 8), pointbuf); 

Answer 2

Wenn in einer Größe und nicht an einem anderen funktioniert, dann Ihre Größe Filterung auf die Blobs stolpert dich hoch. Sie müssen einen benutzerdefinierten Blob-Detektor erstellen, den Sie mit Min-Size, Max-Size, Circularity usw. optimieren. (Obwohl die Größe wahrscheinlich diejenige ist, die Sie beeinflusst), übergeben Sie den benutzerdefinierten Blob-Detektor als optionalen Parameter an Ihre findCirclesGrid() - Funktion .

Anthere Sache, die ich nützlich gefunden habe, ist mit opencv und seine Python-Bindungen zu experimentieren. Die Bearbeitungszeit ist viel schneller als jedes Mal neu zu kompilieren, während Sie mit solchen Dingen experimentieren, dann, wenn Sie es ausgemacht haben, festigen Sie das Design in C++ - Code.