Versuch, Real Time Plot Sensordaten von einem Arduino

Question

Ich arbeite an einem Projekt, wo ich ein Dual-Servo und ein Sonar hc-sr04 verwenden, um Dinge abzubilden. Ich bin immer noch am Anfang, arbeite aber mit einfachen Dingen wie dem Mappen einer Box. Ich nehme gerade die arduino seriellen Daten, wo ich habe (R, Theta, Phi) und das zu (x, y, z) und dann auf Matlab planend. Nach einem vollständigen Scan würde ich die TXT-Datei nach Matlab hochladen und ausführen. Ich möchte, dass es in Echtzeit ist. Das ist mein Arduino Code

#include <Servo.h> 
#include <NewPing.h> 
Servo myservo,myservo2; // create servo object to control a servo 
#define TRIGGER_PIN 7 
#define ECHO_PIN 2 
#define MAX_DISTANCE 200 
NewPing s1(TRIGGER_PIN,ECHO_PIN,MAX_DISTANCE); 
double smoothedValue1,smoothedValue2; 
float filterValue; 
const int numReadings = 100; 

int readings[numReadings];  // the readings from the analog input 
int readIndex = 0;    // the index of the current reading 
int total = 0;     // the running total 
int average = 0;    // the average 
int myCounter = 0; 
int Counter = 0; 
int upper=2; 
// twelve servo objects can be created on most boards 

int pos = 0; // variable to store the servo position 

void setup() { 
    myservo.attach(12); // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
    myservo2.attach(11); 
    myservo.write(pos); 
    myservo2.write(pos); 
    for (int thisReading = 0; thisReading < numReadings; thisReading++) { 
    readings[thisReading] = 0; 
    } 
    Serial.begin(9600); 
} 

void loop() { 
    if(myCounter<182/upper) 
    { 
    for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees 
    // in steps of 1 degree 
    myservo.write(pos);    // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position 
    total = total - readings[readIndex]; 

    int Input1=s1.ping_cm(); 
    if (Input1 == 0 || Input1 >100) 
     { 
      Input1=100; 
     } 
     readings[readIndex] = Input1; 
    // add the reading to the total: 
    total = total + readings[readIndex]; 
    // advance to the next position in the array: 
    readIndex = readIndex + 1; 

    // if we're at the end of the array... 
    if (readIndex >= numReadings) { 
    // ...wrap around to the beginning: 
    readIndex = 0; 
    } 

    // calculate the average: 
    filterValue=.2; 
    average = total/numReadings; 
    smoothedValue1 = (average * (1 - filterValue)) + (smoothedValue1 * filterValue); 
      smoothedValue2 = (smoothedValue1 * (1 - filterValue)) + (smoothedValue2 * filterValue); 
    // send it to the computer as ASCII digits 
    // send it to the computer as ASCII digits 




Serial.print(smoothedValue2); 
Serial.print("\t"); 
Serial.print(pos); 
Serial.print('\t'); 
Serial.println(Counter); 
delay (30); 

    } 
    for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees 
    myservo.write(pos);    // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position 
    total = total - readings[readIndex]; 

    int Input1=s1.ping_cm(); 
    if (Input1 == 0 || Input1 >100) 
     { 
      Input1=100; 
     } 
     readings[readIndex] = Input1; 
    // add the reading to the total: 
    total = total + readings[readIndex]; 
    // advance to the next position in the array: 
    readIndex = readIndex + 1; 

    // if we're at the end of the array... 
    if (readIndex >= numReadings) { 
    // ...wrap around to the beginning: 
    readIndex = 0; 
    } 

    // calculate the average: 
    average = total/numReadings; 
    filterValue=.2; 
      smoothedValue1 = (average * (1 - filterValue)) + (smoothedValue1 * filterValue); 
      smoothedValue2 = (smoothedValue1 * (1 - filterValue)) + (smoothedValue2 * filterValue); 
    // send it to the computer as ASCII digits 

Serial.print(smoothedValue2); 
Serial.print("\t"); 
Serial.print(pos); 
Serial.print('\t'); 
Serial.println(Counter); 
delay (30); 

    } 
    myCounter = myCounter + 1; 
    Counter=Counter+upper; 
    myservo2.write(Counter); 
    } 

} 

Dies ist mein Code. Mein Matlab-Code ist derzeit

clc;clear; 

[A,B,C]=textread('CoolTerm Capture 2016-08-01 13-49-13.asc','','headerlines',6); 
[A]; 
[X]=A.*sind(B).*cosd(C); 
[Y]=A.*sind(B).*sind(C); 
[Z]=A.*cosd(B); 
scatter3(X,Z,Y,3) 

Ich weiß ein wenig über COM-Ports zu lesen und haben ein paar Szenarien gemacht, aber keiner von ihnen in Echtzeit gewesen. Jede Hilfe wäre willkommen.

Answer 1

Einige Dinge, die Ihnen vielleicht helfen könnten.

In Matlab können Sie hold all verwenden, um in der gleichen Abbildung zu plotten, so dass Sie Punkte oder Kurven oder was auch immer zu Ihrer Handlung hinzufügen können. Diese kurze Routine zeigt, was ich sage:

plot(0,0, '*r'); 
xlim([0 100]); 
ylim([0 100]); 
hold all 
for x=1:100 
    plot(x,x,'*r'); 
    pause(1) 
end 

Auf der anderen Seite, für die Kommunikation mit dem Arduino Sie die Kommunikation über serielle Schnittstelle in Matlab verwenden können und die seriellen Daten senden von der Arduino direkt in Matlab lesen . Sie können einige Informationen here finden.

Ihr Ziel muss es sein, die beiden genannten Teile in einen Code zu integrieren, der mit Ihrem vorherigen Code funktioniert.

Ich hoffe, es hilft.