Konfigurieren Sie CMakeLists.txt für lokal installierte Protokollpuffer

Ich habe die Protokollpufferquelle von GitHub heruntergeladen. Ich möchte es nicht global installieren und möchte es nur in meinem ROS-Paket verwenden. Ich fand cmake Dateien here aber nicht sicher, wie man sie in meinem Projekt verwendet.Konfigurieren Sie CMakeLists.txt für lokal installierte Protokollpuffer

Unten ist der Inhalt meiner CMakeLists.txt:

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) 
project(local_protobuf_ros_example) 

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp) 
find_package(Protobuf REQUIRED) 

catkin_package() 
include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${PROTOBUF_INCLUDE_DIRS}) 

add_library(addressbook_protobuf include/addressbook.pb.cc) 

add_executable(main src/main.cpp) 
target_link_libraries(main ${catkin_LIBRARIES} addressbook_protobuf ${PROTOBUF_LIBRARIES})

Im Folgenden finden Sie die Dateistruktur von ROS Paket:

├── CMakeLists.txt 
├── include 
│   ├── addressbook.pb.cc 
│   ├── addressbook.pb.h 
│   └── addressbook.proto 
├── lib 
│   ├── protobuf-3.5.0 
│   │   ├── cmake 
│   │   │   ├── CMakeLists.txt 
│   │   │   ├── examples.cmake 
│   │   │   ├── extract_includes.bat.in 
│   │   │   ├── install.cmake 
│   │   │   ├── libprotobuf.cmake 
│   │   │   ├── libprotobuf-lite.cmake 
│   │   │   ├── libprotoc.cmake 
│   │   │   ├── protobuf-config.cmake.in 
│   │   │   ├── protobuf-config-version.cmake.in 
│   │   │   ├── protobuf-lite.pc.cmake 
│   │   │   ├── protobuf-module.cmake.in 
│   │   │   ├── protobuf-options.cmake 
│   │   │   ├── protobuf.pc.cmake 
│   │   │   ├── protoc.cmake 
│   │   │   ├── README.md 
│   │   │   └── tests.cmake 
│   │   ├──SOME_FILES_ARE_NOT_BEING_SHOWN_HERE 
│   └── protobuf-cpp-3.5.0.zip 
├── package.xml 
└── src 
    └── main.cpp

Ich möchte wissen, dass, wie oben CMakeLists.txt so konfigurieren, dass es verwendet lokal installierte Protokollpuffer?

Quelle

2017-12-08 Ravi Joshi

Was nicht funktioniert, 'find_package (Protobuf ERFORDERLICH)' kehrt Fehler? Sehen Sie sich den [Satz möglicher Installationspräfixe für das Paket an] (https://cmake.org/cmake/help/v3.0/command/find_package.html) – Ptaq666

@ Ptaq666: Es scheint, dass 'find_package (Protobuf REQUIRED)' zeigt auf Systemstandardprotokollpuffer, was eine alte Version ist. Ich habe die neue Version, aber ich weiß nicht, wie man 'find_package (Protobuf REQUIRED)' konfiguriert, um auf diese Version zu zeigen. –

In 'find_package' können Sie auch die Version des Pakets angeben - zusammen mit der Antwort von @piwi sollte dies das Problem lösen. – Ptaq666

Sie können CMAKE_MODULE_PATH festlegen, wenn Sie Ihr Build-Verzeichnis konfigurieren, um einen benutzerdefinierten Speicherort für die Suche nach Paketen anzugeben. Sie sind nicht ändern Sie Ihre CMakeLists.txt, konfigurieren Sie Ihren Build zum Beispiel wie dies erforderlich:

cmake -DCMAKE_MODULE_PATH=/path/to/protobuf/cmake/config /path/to/source

Quelle

2017-12-08 08:25:53 piwi

Da ich ROS verwende, muss ich den 'catkin_make' Befehl verwenden. Die 'cmake'-Dateien der Protokollpuffer werden [hier] (https://github.com/google/protobuf/tree/master/cmake) beibehalten. Kannst du mir sagen, wie man "CMakeLists.txt" ändert, um die Protokollpuffer zu verwenden, die im "lib" -Verzeichnis gespeichert sind? –

Konfigurieren Sie CMakeLists.txt für lokal installierte Protokollpuffer

Antwort

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