Wie kann ich Assembly-Funktion von C-Code aufrufen?

Question

Ich benutze avr-as Assembler. Ich möchte Funktionen verwenden, die in Assembly aus einer C-Datei definiert werden. Wie kann ich Assemblercode im C-Code verwenden?

Ich suche nach Lösungen, bei denen die Montagequelle in einer separaten Quelle ist, d. H. Nicht in die C-Quelle eingezeichnet ist.

Answer 1

Hier ist ein einfaches Beispiel, um loszulegen. Angenommen, Sie möchten eine main Schleife in C schreiben und eine in der Baugruppe geschriebene Funktion aufrufen, um PB5 zu blinken.

C-Quelle erklärt, und Verwendungen (aber nicht definiert) blinkPB5:

/* main.c */ 
#include <avr/io.h> 
#include <util/delay.h> 

extern void blinkPB5(); 

int main() 
{ 
    DDRB |= _BV(DDB0); 

    for (;;) 
    { 
     blinkPB5(); 
     _delay_ms(500); 
    } 
} 

Die Baugruppe Quelle definiert blinkPB5. Beachten Sie, dass .global verwendet blinkPB5 zu exportieren:

;; blinkPB5.s 
.global blinkPB5 

.section .text 

blinkPB5:  
     ldi r25, 0x01 
     in r24, 0x05 
     eor r24, r25 
    out 0x05, r24 
     ret 

.end   

Die beiden können separat kompiliert werden:

avr-gcc -c -O3 -w -mmcu=atmega328p -DF_CPU=1000000L main.c -o _build/main.c.o 
avr-gcc -c -O3 -w -mmcu=atmega328p -DF_CPU=1000000L blinkPB5.s -o _build/blinkPB5.s.o 

dann miteinander verbunden, und formatiert in ein .hex Bild:

avr-gcc -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=atmega328p _build/main.c.o _build/blinkPB5.s.o -o _build/image.elf 
avr-objcopy -Oihex -R.eeprom _build/image.elf _build/image.hex