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Ich erhalte Bilder von einem ROS Publisher Node. Ein Teilnehmerknoten empfängt das Bild, konvertiert es unter Verwendung von cvbridge in ein Mat-Objekt mit MONO8-Codierung. Dann erkennt der ORB-Feature-Detektor die Merkmale in diesem Bild. Aber das Problem ist, der ORB erkennt nichts. Der gleiche Code funktioniert, wenn ich das gleiche Bild mit dem Befehl imread aus dem Speicher lese. Ich denke, das liegt an der MONO8-Codierung. Also, welche Codierung ist kompatibel mit ORB Feature Erkennung in Opencv.?Bildcodierung kompatibel mit ORB bei Verwendung von Cvbridge C++