Mehrere BLE-Verbindungen mit Linux und Bluez 5.0

Question

Ich versuche derzeit, mit BlueZ 5.0 und Linux eine Verbindung zu mehreren BLE-Geräten herzustellen. Ich habe einen Host-BLE-Adapter und ich habe das Gattool geändert, um eine Verbindung herzustellen und diese Funktion auszuführen. Wenn ich eine Instanz des modifizierten Gattools ausführe, verbinde ich erfolgreich Benachrichtigungsdaten vom BLE-Gerät und empfange diese. Wenn ich eine andere Instanz des modifizierten Gattools ausführe und eine Verbindung zu einem anderen BLE-Gerät herstelle, empfängt diese Anwendung Benachrichtigungsdaten von beiden BLE-Geräten und die ursprüngliche Anwendung erhält keine Daten mehr. Ich glaube, das liegt an dem Socket-Setup, bei dem beide Anwendungen ihre Sockets auf die gleiche Adresse und das gleiche PSM konfigurieren (die neueste Instanz empfängt die Daten, während die andere gehungert wird). Gibt es eine Möglichkeit, diesen Zustand zu verhindern? Idealerweise möchte ich, dass eine Anwendung eine Verbindung zu mehreren Geräten herstellt. Ich nehme an, dass die Anwendung nur einen Socket haben kann, weil mehrere Sockets das gleiche Problem haben wie die oben genannten Instanzen. Mein BLE-Gerät ist ein TI CC2540 Keyfob, der als Herzfrequenzmonitor fungiert.

Answer 1

begann ich eine Antwort, so konnte ich mehr Platz ...

Ich bin eine Kombination aus Python und C mit meinem Code zu bekommen, zu arbeiten, damit mein „Code“ mag komisch aussehen, weil es sein könnte von beiden. Außerdem habe ich Bluez 4 verwendet, da die 5 den Kernel, den ich benutzte, nicht unterstützte. Lassen Sie es mich wissen, wenn es ein Problem gibt, und ich kann es klären.

Es scheint, als gäbe es mehrere Möglichkeiten, Dinge zu tun, aber am Ende öffne ich separate Sockets für verschiedene Aufgaben. Sie können öffnen Sie einen einzelnen Socket und stellen Sie dann die Socket-Optionen, um die Filterung abzunehmen und Sie sollten alle Pakete an einem Ort bekommen. Dies war jedoch meine anfängliche Art, dies zu tun, und ich fand, dass meine Verbindungen innerhalb von Sekunden sterben würden.

Um nach Verbindungen zu suchen, öffnete ich eine socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, BTPROTO_HCI) dann tat eine bind auf Gerät 0. (Es gibt eine Funktion namens hci_get_route, um eine verfügbare Gerätenummer zu erhalten.) Sie können dann hci_le_set_scan_parameters aufrufen, um Optionen einzustellen, setsockopt(SOL_HCI, HCI_FILTER, filter), um LE-Scanereignisse zu erhalten, und dann hci_le_set_scan_enable aufrufen, um den Scanvorgang zu aktivieren.

Jedes Gerät Verbindung wurde mit einem socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_SEQPACKET, BTPROTO_L2CAP) gemacht, die Sie dann zu einem bestimmten Gerät verbinden erzählen von connect auf dem Sockel mit einem struct sockaddr_l2 Aufruf, der die bestimmte Geräteadresse in ihm hat. Auf diesem Socket sollten Sie nur Pakete von diesem Gerät erhalten. (Ein Vorbehalt ... Ich habe festgestellt, dass mein Dongle während des aktiven Scans keine Verbindung zulassen würde. Ich musste ihn kurz vor dem Anschließen vorübergehend abschalten und dann wieder einschalten. Sonst habe ich einen Fehler bei ERRNO bekommen)

Nachdem ich das alles gesagt habe, denke ich, dass du alles in Bluez 5 machen sollst, um DBUS zu benutzen. Leider war das nicht wirklich eine Option für das, was ich tat. Die Funktionen, die ich erwähnt habe, sind in der freigegebenen Bibliothek, die anscheinend nicht standardmäßig in 5 installiert ist (Sie müssen explizit darum bitten, dass sie mit configure installiert wird). Sie haben standardmäßig aufgehört, die freigegebene Lib zu installieren, weil sie die Benutzer dazu ermutigen wollten, stattdessen DBUS zu verwenden.

Answer 2

Wir haben den Code von hcitool und gattool kombiniert. Der Code funktioniert gut für 2 Geräte (scan, hci_le_create_conn und gatt_connect). Ich glaube, dass die Anzahl der verwendeten Geräte nicht begrenzt ist.

1 Start cmd_lescan (from hcitool.c) 
2.For each device scanned - 
     cmd_lecc (from hcitool.c) 
     gatt_connect (from gatttool.c) 

Auf diese Weise kann ein Prozess mehrere BLE-Geräte verwalten.Wir müssen den Scan nicht ausschalten, ignorieren Sie einfach nicht Werbung Nachrichten:

 if (meta->subevent != 0x02) 
       continue; 

Danke und freue mich auf Kommentare.