Zugriff auf USB-Gerät unter Linux (libusb-1.0)?

Question

Ich schreibe ein kleines Programm für die Kommunikation mit einem bestimmten USB-HID-Produkt (identifiziert durch Hersteller- und Produkt-IDs), mit libusb-1.0 unter Linux. Im Moment muss ich das Programm als root ausführen, weil "libusb Schreibzugriff auf USB-Geräteknoten benötigt". Gibt es eine Möglichkeit, die Berechtigungen auf dem Gerät zu ändern, die ich brauche, damit ich mein Programm nicht als root ausführen muss?

Answer 1

Auf modernen Linux-Systemen erstellt udevd (man 7 udev) die Geräteknoten für USB-Geräte, wenn sie angeschlossen sind. Fügen Sie eine udev-Regel hinzu, die Ihrem Gerät entspricht (z. B. über USB-Anbieter und Produkt-IDs) setzt den OWNER/GROUP/MODE des Geräteknotens.

Der beste Ansatz besteht wahrscheinlich darin, eine neue Gruppe für Benutzer zu erstellen, die auf das Gerät zugreifen dürfen, und dies dann als Gruppenbesitzer in der udev-Regel festzulegen. Sie müssen möglicherweise auch MODE verwenden, um sicherzustellen, dass es über Lese-/Schreibberechtigungen für Gruppen verfügt. Z.B. Ihre Regel wird wahrscheinlich etwas wie folgt aussehen:

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="ffee", ATTRS{idProduct}=="5a5a", MODE="0660", GROUP="foobar"