Push-Video-Stream zu einem anderen Gerät

Question

Ich habe Kamera-Video empfangen und Video erfolgreich verarbeitet (umrahmt Box auf den Objekten mit Tensorflow). Ich möchte das verarbeitete Video erneut an meinen Client-Computer übertragen, damit ich das bearbeitete Video in Echtzeit am Client anzeigen kann.

Ich googelte viel, konnte aber keine Lösung finden. Ich mache Programmierung in Python, gibt es eine Bibliothek für RTSP in Linux, die ich in Python3 importieren kann. Oder irgendein anderes Protokoll, das das Video zu einem anderen Computer streamen kann.

Answer 1

Dank Anthony Ich versuchte Ffmpeg, für diese in pip3 install python-ffmpeg für Python3-Abhängigkeit installiert.

command = [FFMPEG_BIN, 
       '-y', 
       '-f', 'rawvideo', 
       '-vcodec', 'rawvideo', 
       '-s', dimension, 
       '-pix_fmt', 'bgr24', 
       '-r', '24', 
       '-i', '-', 
       '-an', 
       '-tune', 'zerolatency', 
       '-preset', 'ultrafast', 
       '-crf', '0', 
       '-b:v', '2000k', 
       '-qmin', '1', 
       '-qmax', '4', 
       '-qscale', '4', 
       '-vcodec', 'rawvideo', 
       feed] 

self.proc = sp.Popen(command, stdout=sp.PIPE, stderr=None, stdin=sp.PIPE) 

while True: 

    ret, frame = self.cap.read() 
    #some analysis done here 
    if ret: 
    self.proc.stdin.write(frame.tostring()) 

Ausgabe vcodec kann beliebiger Typ sein.

Dafür arbeiten ffserver.conf Datei in /etc/ffserver.conf wie this-

HTTPPort 1234 
RTSPPort 1235 

MaxClients 1000 
MaxBandwidth 10000 


<Feed feed1.ffm> 
     File /tmp/feed1.ffm 
     ACL allow 127.0.0.1 
</Feed> 
<Stream test1.sdp> 
    NoDefaults 
    Feed feed1.ffm 
    Format rtp 
    Noaudio 
    VideoCodec libx264 
    VideoSize 1920x1080 
    #VideoHighQuality 
    VideoBitRate 64 
    VideoFrameRate 17 
    VideoGopSize 25 
    VideoBufferSize 50000 
    AVOptionVideo flags +global_header 
    AVOptionVideo me_range 16 
    AVOptionVideo qdiff 4 
    AVOptionVideo qmin 30 
    AVOptionVideo qmax 34 
    ACL allow 192.168.0.0 192.168.255.255 
    PreRoll 0 
</Stream> 

erstellen und ausführen ffserver