Java: Integer in 2 Bytes aufteilen und dann wieder zu einem Integer

Question

Ich arbeite derzeit an einem Projekt, das Daten von einer Java-Anwendung über eine serielle Schnittstelle an ein Arduino sendet.

Das Problem, das ich habe, ist das Folgende, ich muss ein Integer in 2 Bytes aufteilen und dann zu einem Integer in Arduino kombinieren. Aber umgekehrt (Arduino -> Java) bereitet mir nur Ärger. Der Arduino-Teil ist nicht so schwer und funktioniert wie ein Zauber, aber trotz mir durch die relevanten Fragen & Antworten bereits gepostet hier auf, kann ich nicht ganz herausfinden, wie man die Bytes richtig zu einem int kombinieren.

Hier ist der Java-Code, der gerade zur Arbeit verweigert: von diesem

int in = 500; 
byte[] data = new byte[2]; 

data[0] = (byte)(in & 0xFF); 
data[1] = (byte)((in >> 8) & 0xFF); 

int res = data[0] | (data[1] << 8); 

Die Konsole Ausdruck i erhalten:

zu 500

data[0] = -12 
data[1] = 1 
res = -12 

aber ich brauche res!

Answer 1

Java verwendet unterzeichnet Bytes (C, C++, C# arbeiten mit unsigned sind), so dass Sie kümmern Ergänzung Darstellungen nehmen sollte (für negative Werte):

int in = 500; 
byte[] data = new byte[2]; // <- assuming "in" value in 0..65535 range and we can use 2 bytes only 

data[0] = (byte)(in & 0xFF); 
data[1] = (byte)((in >> 8) & 0xFF); 

int high = data[1] >= 0 ? data[1] : 256 + data[1]; 
int low = data[0] >= 0 ? data[0] : 256 + data[0]; 

int res = low | (high << 8); 

Answer 2

Das Problem ist, geschieht hier:

int res = data[0] | (data[1] << 8); 

Der | Bediener erfordert int Operanden und 012.327.wird von einem byte zu einem int befördert. Da sowohl byte als auch int signierte Typen sind, wird durch diese Heraufstufung das Byte -12 in die Ganzzahl -12 .... durch Vorzeichenerweiterung umgewandelt. diese

Die einfachste Lösung ist:

int res = (data[0] & 0xff) | ((data[1] & 0xff) << 8); 

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Es gibt ein anderes Problem zu hier. Im Allgemeinen können Sie keine int als 2 Bytes darstellen. Der int Typ ist 32 Bits breit und benötigt 4 Bytes ... um den gesamten Bereich darzustellen.

Answer 3

Wenn Sie Guava verwenden bereits (die Sie sollten), this problem is already solved.

Answer 4

Eine andere Möglichkeit ist nur NIO zu verwenden:

ByteBuffer buf = ByteBuffer.allocate(2); 
buf.order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN); 
buf.putShort(500); 
byte[] result = buf.array(); // [-12, 1] 

buf = ByteOrder.wrap(result); 
buf.order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN); 
short res = buf.getShort(); // 500 

Diese Vorteile haben:

• Integration mit Java IO - Sie müssen die Arrays nicht erhalten - Sie können sie einfach direkt an die Kanäle übergeben.
• Explizite Angabe
• Es ist in der Standardbibliothek seit Java 1.4