Anwenden von weißem Rauschen auf das PID-Modell in Matlab

Question

Ich möchte ausschließlich ein weißes Rauschsignal auf ein PID-Modell in Matlab anwenden. Ich weiß, wie man dieses Signal erzeugt und weiß, wie man den anderen Signalen weißes Rauschen hinzufügt, aber ich habe keine Ahnung, wie man nur das weiße Rauschen anwendet.

Ich habe versucht, lsim Funktion zu verwenden, aber diese braucht Signale im Zeitbereich und in meinem weißen Rauschsignal habe ich nur Werte und Proben. Unten ist, wie ich weißes Rauschen (X) erstellt:

L=100000; %Sample length for the random signal 
mu=0; 
sigma=2; 
X=sigma*randn(L,1)+mu; 

Answer 1

Die Lösung hängt davon ab, wo Sie das Rauschen hinzufügen möchten:

• Lärm am Eingang

  lsim(sys, u+X, t); 
  

• Lärm am Ausgang

  Y = lsim(sys, u, t) + X; 
  

• Additive Prozessrauschen: in diesem Fall müssen Sie sim, verwenden, die eine extension of lsim

  Nützliche Links ist:

  • Overview of the simulated model
  • Example