2D-Daten in Matlab Binning

Question

Ich versuche, einige Daten mit x und y-Koordinaten, ist aber ich bin vor zwei Herausforderungen:

1. Binweite in x- und y-Dimensionen
2. Lagerplatz (wo sollte die Fachkante Start)

Ich habe einige Sensoren, die ein Ziel verfolgen. Jeder Sensor erhält die Position des Ziels im 2D-Raum, aber aufgrund von Lesefehlern ist die Position, die ich von jedem Sensor erhalte, unterschiedlich. Daher würde ich gerne die Messwerte aussortieren und dann vielleicht den Durchschnitt der Messwerte in den Behälter nehmen, um den Ort des Ziels zu erhalten.

Ich frage mich, wenn jemand einen Ansatz zu einer möglichen Lösung oder vielleicht ein Buch über Binning Theorie empfehlen könnte, so dass ich eine Vorstellung davon bekommen konnte, wie mein Problem

Answer 1

in Angriff zu nehmen Sie histcounts2 Binning in 2D durchführen können . Um Lagerorte zu erhalten, könnten Sie den 2D Raum all Ihrer Messungen nehmen und ihn in ein nxn Gitter teilen (wählen Sie n als Ihren Wunsch). Wenn die Koordinaten in einer 2 Säulenmatrix P

x = P(:,1); y = P(:,2) 
xmax = max(x); xmin = min(x); 
ymax = max(y); ymin = min(y); 
N = 10; % Lets say number of bins we want 
dx = (xmax - xmin)/(N-1); dy = (ymax - ymin)/ (N-1); % N-1 will be clear in the next two lines 
Xedges = xmin - dx/2 : dx : xmax + dx/2; % The outermost edges fall outside the range of data 
Yedges = ymin - dy/2 : dy : ymax + dy/2; 
N = histcounts2(x,y,Xedges,Yedges)