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Kann native Bibliothek in OpenCV Android Probe nicht verbinden

2012-06-01 8 views
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Ich habe OpenCV-Code (C++), die ich in Android verwenden möchte. Um dies zu tun, muss ich Android NDK verwenden. Ich lud OpenCV package for Android development (ver. 2.4.0) herunter und tat alle Schritte von diesem Handbuch. Einfache Beispiele (nur Java API) laufen ohne Probleme. Beispiel # 3 (Lernprogramm 3 (für Fortgeschrittene) - Native OpenCV hinzufügen) baut von ndk-builder korrekt auf. Bekam aber immer Ausnahme, wenn ich versuche, es zu laufen/debug auf dem Gerät von Eclipse:Kann native Bibliothek in OpenCV Android Probe nicht verbinden

Exception Ljava/lang/UnsatisfiedLinkError; thrown while initializing Lorg/opencv/samples/tutorial3/Sample3View;

In dieser Zeile:

System.loadLibrary("native_sample");

hier voll logcat log:

05-31 23:41:45.976: W/ActivityThread(9708): Application org.opencv.samples.tutorial3 is waiting for the debugger on port 8100... 
05-31 23:41:45.983: I/System.out(9708): Sending WAIT chunk 
05-31 23:41:45.983: I/dalvikvm(9708): Debugger is active 
05-31 23:41:46.179: I/System.out(9708): Debugger has connected 
05-31 23:41:46.179: I/System.out(9708): waiting for debugger to settle... 
05-31 23:41:46.382: I/System.out(9708): waiting for debugger to settle... 
05-31 23:41:46.585: I/System.out(9708): waiting for debugger to settle... 
05-31 23:41:46.788: I/System.out(9708): waiting for debugger to settle... 
05-31 23:41:46.983: I/System.out(9708): waiting for debugger to settle... 
05-31 23:41:47.186: I/System.out(9708): waiting for debugger to settle... 
05-31 23:41:47.389: I/System.out(9708): waiting for debugger to settle... 
05-31 23:41:47.585: I/System.out(9708): waiting for debugger to settle... 
05-31 23:41:47.788: I/System.out(9708): debugger has settled (1463) 
05-31 23:41:47.819: D/szipinf(9708): Initializing inflate state 
05-31 23:41:47.866: I/Sample::Activity(9708): Instantiated new class org.opencv.samples.tutorial3.Sample3Native 
05-31 23:41:48.909: D/dalvikvm(9708): threadid=1: still suspended after undo (sc=1 dc=1) 
05-31 23:41:51.770: I/Sample::Activity(9708): onCreate 
05-31 23:41:59.283: W/dalvikvm(9708): Exception Ljava/lang/UnsatisfiedLinkError; thrown while initializing Lorg/opencv/samples/tutorial3/Sample3View; 
05-31 23:42:01.965: D/AndroidRuntime(9708): Shutting down VM 
05-31 23:42:01.965: W/dalvikvm(9708): threadid=1: thread exiting with uncaught exception (group=0x40015560) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708): FATAL EXCEPTION: main 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708): java.lang.ExceptionInInitializerError 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  at org.opencv.samples.tutorial3.Sample3Native.onCreate(Sample3Native.java:21) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  at android.app.Instrumentation.callActivityOnCreate(Instrumentation.java:1047) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  at android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:1722) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  at android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread.java:1784) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  at android.app.ActivityThread.access$1500(ActivityThread.java:123) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:939) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:99) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  at android.os.Looper.loop(Looper.java:130) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:3835) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  at java.lang.reflect.Method.invokeNative(Native Method) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:507) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:864) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:622) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  at dalvik.system.NativeStart.main(Native Method) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708): Caused by: java.lang.UnsatisfiedLinkError: Couldn't load native_sample: findLibrary returned null 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  at java.lang.Runtime.loadLibrary(Runtime.java:429) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  at java.lang.System.loadLibrary(System.java:554) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  at org.opencv.samples.tutorial3.Sample3View.<clinit>(Sample3View.java:48) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  ... 14 more

I finden Sie Lösungen für das gleiche Problem, aber keiner von ihnen hat mir nicht geholfen:

  1. Native OpenCV Samples for Android throws UnsatisfiedLinkError
  2. java.lang.UnsatisfiedLinkError: Couldn't load opencv_java: findLibrary returned null
  3. Major OpenCV-Android for Windows Installing and Running Issues (keine Antwort)

Auch habe ich es auf verschiedenen Geräten und Android API-Versionen getestet.

Meine Systemkonfiguration:

[email protected]:~$ uname -a 
Linux astor-K42Jv 3.2.0-24-generic-pae #39-Ubuntu SMP Mon May 21 18:54:21 UTC 2012 i686 i686 i386 GNU/Linux

Ich habe versucht, für 4 Nächte, dieses Problem zu beheben (es ist meine freie Zeit :)), aber ohne Glück. Ich brauche das wirklich für meine Doktorarbeit, also wird jede Hilfe geschätzt.

Update: ich diese Probe auf Windows 7 getestet (64), aber Ergebnis ist das gleiche.

Es scheint, dass dies OpenCV-Fehler ist.

Update: Build-Log:

[email protected]:/opt/eclipse-android/workspace/OpenCV-2.4.0-samples/tutorial-3-native$ ndk-build 
Install  : libnative_camera_r2.2.0.so => libs/armeabi-v7a/libnative_camera_r2.2.0.so 
Install  : libnative_camera_r2.3.3.so => libs/armeabi-v7a/libnative_camera_r2.3.3.so 
Install  : libnative_camera_r3.0.1.so => libs/armeabi-v7a/libnative_camera_r3.0.1.so 
Install  : libnative_camera_r4.0.0.so => libs/armeabi-v7a/libnative_camera_r4.0.0.so 
Install  : libnative_camera_r4.0.3.so => libs/armeabi-v7a/libnative_camera_r4.0.3.so 
Install  : libnative_sample.so => libs/armeabi-v7a/libnative_sample.so

Quelle

2012-06-01 ArtemStorozhuk

+0

möglich Duplikat [Nicht-Systembibliotheken in Linker-Flags] (http://stackoverflow.com/questions/24669518/non-system-libraries-in-linker-flags) –

Antwort

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Whoohoo!

Endlich habe ich selbst eine Lösung für dieses Problem gefunden!

ich Debug-Linie entschieden:

System.loadLibrary("native_sample");

Um dies zu tun, ich android Quellcode von Android-SDK und dann an Quellordner (/ opt/android-sdk-linux/sources/android-15 heruntergeladen) zu meinem Projekt. Danach ich diesen Fehler gefunden war:

Cannot load library: link_image[1936]: 37 could not load needed library 'libopencv_java.so' for 'libhello-jni.so' (load_library[1091]: Library 'libopencv_java.so' not found)

Und wirklich diese Bibliothek ist nicht in lib Verzeichnis. Ich weiß nicht warum, aber ndk-build ignorierte es. Also entschied ich mich, es manuell zu kopieren und zu laden. Dazu kopierte ich libopencv_java.so von /opt/OpenCV-2.4.0/libs/armeabi-v7a und auch Java-Code bearbeitet:

static { 
    System.loadLibrary("opencv_java"); //load opencv_java lib 
    System.loadLibrary("native_sample"); 
}

Eigentlich ähnliche Probleme sind:

  1. Can not load Opencv libraries in necessitas
  2. Android OpenCV: cannot dlopen camera wrapper library

Von zweiter Lösung fand ich, dass ich kann, laden Bibliotheken mit dlopen, aber ich habe es noch nicht versucht.

Also werde ich einfache Bash-Skript schreiben, das es (nur kopieren) für mich selbst tun wird.

Danke an alle.

Quelle

2012-06-03 09:44:47 ArtemStorozhuk

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Auch mit der Aufnahme von zwei Zeilen, sehe ich dieses Problem auf einigen Geräten. –

0

Sie auf einem höheren Niveau sind als das eigentliche Problem. Siehe "Getting started with the NDK", wenn Sie laufen

cd <project> 
    <ndk>/ndk-build

... was macht es sagen? (Denken Sie daran, das cygwin-Fenster und keine DOS-Eingabeaufforderung zu verwenden).

Quelle

2012-06-02 17:15:43 user426364

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Was meinst du "was sagt es?" Wenn Build-Protokoll dann sehen ** Update ** meiner Frage (ich baue von Linux). – ArtemStorozhuk

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Hm .. werde klingen dumm, aber hast du das Projekt nach dem ndk-Build gereinigt? Überprüfen Sie auch den "Haken" oder wie es heißt, es sieht aus wie ... void Java_com_hw_ndk_HWNDKActivity_helloLog (JNIEnv * env, jobject dies, jstring logThis) ... es muss com.hw.ndk (der Paketname) entsprechen . Ich bin selbst neu. – user426364

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Natürlich säubere ich kein Projekt nach dem anderen. Selbst nach dem Ausführen des Programms auf dem Gerät befinden sich die Bibliotheken noch im lib-Ordner. Vielleicht meinst du Java-Dienstprogramm? Wenn ja, dann habe ich den Funktionsnamen überprüft. – ArtemStorozhuk

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Statt Laden Sie Ihre native Bibliothek als

static{ 
    System.loadLibrary("YOUR_LIBRARY"); 
}

Ihrer Bibliothek laden, nachdem opencv Manager in "onManagerConnected" -Methode in you "BaseLoaderCallBack" verbunden ist. Es folgt für mich, meinen Code-Schnipsel

Arbeits 
public void onManagerConnected(int status) { 
       switch(status){ 
       case LoaderCallbackInterface.SUCCESS: 
        Toast.makeText(getApplicationContext(), "manager connected", Toast.LENGTH_LONG).show(); 
        System.loadLibrary("MYNATIVELIB"); 
        break; 
       default: 
        super.onManagerConnected(status); 
        break; 
       } 
      }

Quelle

2015-04-15 02:52:01

+0

Vielen Dank! Das war die Lösung für mich! – sebasira

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