interace zwischen C++ und Lua-Funktion mit 3D-Vektor-Argumente

Question

Ich habe C++ Funktion (die in meinem Spiel-Engine eine physikalische Simulation läuft), die wie folgt aussieht:

void doSomePhysics(int nIters, Vec3d pos, Vec3d vel){ /*... don't care ...*/ } 

Ich nenne mag diese Funktion von einem Lua Script gefällt das:

doSomePhysics(100, {1.0,-2.0,3.0}, {-8.0,7.0,-6.0}) 

ich versuche, herauszufinden, wie lua-Schnittstelle für diese Funktion zu machen.

Ich möchte einige allgemeine Hilfsfunktionen zum Übergeben von 2D-, 3D- und 4D-Vektoren und Matrizen ausführen, da ich sie stark verwenden werde.

Hier Skizze, was ich zur Zeit zu tun versuchen (Aber ich weiß, dass es nicht richtig ist):

void lua_getVec3(lua_State *L, Vec3d& vec){ 
    // universal helper function to get Vec3 function argument from Lua to C++ function 
    luaL_checktype(L, 1, LUA_TTABLE); 
    lua_settop(L, 1); 
    int a_size = lua_rawlen(L, 1); 
    lua_rawgeti(L, 1, 1); vec.x = lua_tonumber(L, -1); 
    lua_rawgeti(L, 2, 2); vec.y = lua_tonumber(L, -2); 
    lua_rawgeti(L, 3, 3); vec.z = lua_tonumber(L, -3); 
    lua_pop(L, 3); 
} 

int l_doSomePhysics(lua_State* L){ 
    // lua interface for doSomePhysics 
    Vec3d pos,vel; 
    int n = lua_tointeger(L, 1); 
    lua_getVec3(L, pos); 
    lua_getVec3(L, vel); 
    doSomePhysics(n,pos,vel); 
    lua_pushnumber(state, 123); 
    return 1; 
} 

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ich mehrere kurze Tutorials lesen 123 aber es scheint schrecklich kompliziert, verwirrend und fehleranfällig ... Ich bin völlig in Stack-Indizes verloren (was ist meine aktuelle Position im Stack ?, was ist der richtige relative Index? usw.). Ich bin widerwillig zu glauben, dass die berühmteste Spiel-Skriptsprache so viel Code-Boiler-Plate-Code und so viel Schmerz benötigt, um jede kleine Funktion zu verbinden.

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EDIT: Mit Hilfe von Vlad konnte ich es für 3D-Vektor und Matrix tun

void lua_getVec3(lua_State *L, int idx, Vec3d& vec){ 
    // universal helper function to get Vec3 function argument from Lua to C++ function 
    luaL_checktype(L, idx, LUA_TTABLE); 
    lua_rawgeti(L, idx, 1); vec.x = lua_tonumber(L, -1); lua_pop(L, 1); 
    lua_rawgeti(L, idx, 2); vec.y = lua_tonumber(L, -1); lua_pop(L, 1); 
    lua_rawgeti(L, idx, 3); vec.z = lua_tonumber(L, -1); lua_pop(L, 1); 
} 

void lua_getMat3(lua_State *L, int idx, Mat3d& mat){ 
    // universal helper function to get Mat3 function argument from Lua to C++ function 
    luaL_checktype(L, idx, LUA_TTABLE); 
    lua_pushinteger(L, 1); lua_gettable(L, idx); lua_getVec3(L, -1, mat.a); lua_pop(L, 1); 
    lua_pushinteger(L, 2); lua_gettable(L, idx); lua_getVec3(L, -1, mat.b); lua_pop(L, 1); 
    lua_pushinteger(L, 3); lua_gettable(L, idx); lua_getVec3(L, -1, mat.c); lua_pop(L, 1); 
} 

extern "C" 
int l_doSomePhysics2(lua_State* L){ 
    // lua interface for doSomePhysics 
    Vec3d pos; 
    Mat3d mat; 
    int n = lua_tointeger(L, 1); 
    lua_getVec3(L, 2, pos); 
    lua_getMat3(L, 3, mat); 
    doSomePhysics2(n,pos,mat); 
    //lua_pushnumber(L, 123); 
    return 3; 
} 

Werke für diese lua Funktion:

mat = {{1.1,-0.1,0.1},{-0.2,2.2,0.2},{-0.3,0.3,3.3}} 
doSomePhysics2(100, {-7.7,8.8,9.9}, mat) 

Answer 1

Ihre void lua_getVec3(lua_State *L, Vec3d& vec) fehlt Vitalinfo - Speicherort der Argumenttabelle auf einem Lua-Stack. Rewrite es so etwas wie:

void lua_getVec3(lua_State *L, int idx, Vec3d& vec){ 
    // universal helper function to get Vec3 function argument from Lua to C++ function 
    luaL_checktype(L, idx, LUA_TTABLE); 
    lua_rawgeti(L, idx, 1); vec.x = lua_tonumber(L, -1); 
    lua_rawgeti(L, idx, 2); vec.y = lua_tonumber(L, -1); 
    lua_rawgeti(L, idx, 3); vec.z = lua_tonumber(L, -1); 
    lua_pop(L, 3); 
} 

Und nennen Sie es mögen:

int l_doSomePhysics(lua_State* L){ 
    // lua interface for doSomePhysics 
    Vec3d pos,vel; 
    int n = lua_tointeger(L, 1); 
    lua_getVec3(L, 2, pos); 
    lua_getVec3(L, 3, vel); 
    doSomePhysics(n,pos,vel); 
    lua_pushnumber(state, 123); 
    return 1; 
}