Warum kann ich nicht Punkte auf dem Qt Widget zeichnen, wenn ich zum ersten Mal auf den Knopf klicke

Question

Ich möchte ein paar Punkte auf dem Widget zeichnen, also werbe ich das Widget zur Klasse. Und die Informationen der Punkte (z. B. Position, Farbe, Menge) müssen von außerhalb der Klasse erworben werden, also setze ich einen Schlitz, um die Informationen zu erhalten. Bevor ich die Menge erhalte, setze ich sie auf Null. Hier

ist die Klasse CPP-Datei,

#include "glwidget.h" 

GLWidget::GLWidget(QWidget *parent) : 
    QGLWidget(parent) 
{ 
    pointClouds = NULL; //[x y z] 
    imageRGB = NULL; //[R G B] 
    oldx = -1, oldy = -1; 
    c = (float)(CV_PI/180); theta = 0, 
    rho = 0; zoom = 1; 
    height = 0; width = 0; 

    connect(&timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(updateGL())); 
    timer.start(16); 
} 

void GLWidget::initializeGL() 
{ 
    glClearColor((GLclampf)0, (GLclampf)0, \ 
       (GLclampf)0, (GLclampf)1); 
    glutInitDisplayMode(GLUT_DEPTH | GLUT_SINGLE\ 
         | GLUT_RGBA); 
} 

void GLWidget::paintGL() 
{ 
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); 
    glLoadIdentity(); 
    gluLookAt(eyex, eyey, eyez, centerx, centery, centerz, 0, -1, 0); 
    glScalef((GLfloat)zoom, (GLfloat)zoom, (GLfloat)zoom); 
    glPointSize(1.0); 
    glBegin(GL_POINTS); 
     for (int i = 0; i < height*width*3; i+=3) 
     { 
      glColor3f(imageRGB[i], imageRGB[i + 1], imageRGB[i + 2]); 
      glVertex3f(pointClouds[i], pointClouds[i + 1], 
pointClouds[i + 2]); 
     } 
    glEnd(); 
    glFlush(); 
} 

void GLWidget::resizeGL(int w, int h) 
{ 
    glViewport(0, 0, (GLsizei)w, (GLsizei)h); 
    glMatrixMode(GL_PROJECTION); 
    glLoadIdentity(); 
    gluPerspective(60, (GLfloat)w/(GLfloat)h, 1.0, 500.0); 
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 
} 

void GLWidget::mousePressEvent(QMouseEvent *) 
{ 

} 

void GLWidget::mouseMoveEvent(QMouseEvent *) 
{ 

} 


void GLWidget::receiveMatandImage(cv::Mat xyz, cv::Size imageSize, \ 
            cv::Mat rviewLeft) 
{ 
    width = imageSize.width; height = imageSize.height; 
    pointClouds = new float[height*width*3]; 
    int number = 0; 
    for(int i = 0; i < height; i++) 
    { 
     for(int j = 0; j < width; j++) 
     { 
      cv::Vec3f points = xyz.at<cv::Vec3f>(i,j); 
      pointClouds[3 * (i*width + j)] = points[0];  //x 
      pointClouds[3 * (i*width + j) + 1] = points[1];  //y 
      pointClouds[3 * (i*width + j) + 2] = points[2];  //z 

      if (points[2] <= 9999 && points[2]>0) //discard mismatched points 
      { 
       number += 1; 
       centerx += points[0]; centery += points[1]; 
       centerz += points[2]; 
      } 
     } 
    } 
    centerx /= number; centery /= number; centerz /= number; 
    eyez0 = -10.0f; eyex0 = centerx; eyey0 = centery; 
    r = centerz - eyez0; eyex = eyex0; eyey = eyey0; 
    eyez = eyez0; 

    /*save the RGB Info*/ 
    rviewLeft.convertTo(rviewLeft, CV_8UC3); 
    imageRGB = new float[height*width * 3]; 
    for (int i = 0; i < height; i++) 
    { 
     const uchar* ptr = rviewLeft.ptr<uchar>(i); 
     for (int j = 0; j < width * 3; j++) 
     { 
      int tempIdx = i*width * 3 + j; 
      switch (tempIdx % 3) 
      { 
      case 0: 
       imageRGB[tempIdx] = ptr[j + 2]/255.0f; 
       break; 
      case 1: 
       imageRGB[tempIdx] = ptr[j]/255.0f; 
       break; 
      case 2: 
       imageRGB[tempIdx] = ptr[j - 2]/255.0f; 
       break; 
      default: 
       break; 
      } 
     } 
    } 
} 

die Linie void GLWidget::receiveMatandImage(cv::Mat xyz, cv::Size imageSize, \ cv::Mat rviewLeft) der Schlitz ist, die die Punkte Informationen erhalten, und das entsprechende Signal wird von diesem Teil

void MainWindow::on_pushButton_4_clicked() 
{ 
    t = time(0); 
    localtime_s(&timeInfo, &t); 
    asctime_s(timeNow,&timeInfo); 
    len = strlen(timeNow); 
    timeNow[len-1] = 0; 

    ui->textBrowser->append(timeNow); 
    ui->textBrowser->append("computing the points cloud..."); 
    cv::reprojectImageTo3D(disp, xyz, Q, true); 
    ui->textBrowser->append("computing completed"); 

    connect(this, SIGNAL(sendMatandImage(cv::Mat,cv::Size,cv::Mat)), \ 
     ui->widget, SLOT(receiveMatandImage(cv::Mat,cv::Size,cv::Mat))); 

    emit sendMatandImage(xyz, imageSize, rviewLeft); 
} 

das Problem ist, Wenn ich zum ersten Mal auf die Schaltfläche (Schaltfläche 4) klicke, wird im Widget nichts angezeigt, aber wenn ich zum zweiten Mal auf die Schaltfläche klicke, werden die Punkte sehr gut angezeigt.

das erste Mal, dass ich auf die Schaltfläche klicken,

das zweite Mal, dass ich auf die Schaltfläche klicken,

Qt Vision: 5.1.1

Answer 1

bin ich nicht ganz sicher, aber wahrscheinlich Der Anruf an QObject::connect() geht asynchron lang und ist noch nicht beendet, wenn Sie emit anrufen.

gegebenenfalls versuchen, die QObject::connect() in den Konstruktor zu setzen, so etwas wie diese:

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : 
      QMainWindow(parent), 
      ui(new Ui::MainWindow) 
{ 
    ui->setupUi(this); 

    //... 

    connect(this, SIGNAL(sendMatandImage(cv::Mat,cv::Size,cv::Mat)), \ 
      ui->widget, SLOT(receiveMatandImage(cv::Mat,cv::Size,cv::Mat))); 
} 

asuming, dass die Signalfunktion in der die Header-Datei deklariert wurde.

Ich hoffe, es hilft.