pcl-Bibliothek mit qmake hinzufügen

Question

Ich versuche, pcl in ein QT-Projekt mit qmake hinzuzufügen. Ich habe viele Beiträge mit dem gleichen Problem gefunden, aber keine Lösung, die mir hilft.

Ich arbeite an einem Mac und installiert PCL mit Homebrew. Also alle meine Bibliotheken sind unter „usr/local/Keller /“ gefunden

Ich habe versucht, einige Bibliotheken mit pkg Konfiguration

CONFIG += link_pkgconfig 
PKGCONFIG += eigen3 

Ich versuchte es auch mit verschiedenen Paketen hinzuzufügen.

Danach habe ich hinzugefügt, um die Bibliotheken manuell:

LIBS += -L/usr/local/Cellar/pcl/1.8.0_2/lib 
INCLUDEPATH += /usr/local/Cellar/pcl/1.8.0_2/include/pcl-1.8/pcl 

Die Bibliothek hinzugefügt wurde. Aber wenn ich hinzufügen wollte, sucht er nach pcl/PCLHeader.h, das als PCLHeader.h enthalten ist.

Gibt es eine Möglichkeit, alle Bibliotheken zu pcl/hinzuzufügen? Die gleichen Probleme kommen mit jeder Bibliothek, die ich hinzufügen wollte.

Und gibt es keine Möglichkeit, einfach die Fahnen zu verwenden: PCL_INCLUDE_DIRS

Answer 1

Ich habe Qmake nicht. Sie scheinen bei der Verwendung von LIBS und INCLUDEPATH in der richtigen Richtung zu sein.

Versuchen Sie, die /Pfad vom Ende der INCLUDEPATH zu entfernen. Das lässt qmake/Compiler die Datei pcl/PCLHeader.h sehen.

Answer 2

für mich:

CONFIG += link_pkgconfig 
PKGCONFIG += eigen3 

LIBS += -L/usr/local/lib 
INCLUDEPATH += /usr/local/include/pcl-1.8 

und sie (zum Beispiel) in cpp oder HPP:

#include <pcl/point_cloud.h>