Wie man ein numpy Array basierend auf zwei Bedingungen filtert: eine abhängig von der anderen?

Question

ich die cv2 Bibliothek bin mit Schlüsselpunkten von 2 Stereo-Bilder zu erfassen und konvertiert die resultierenden dmatches-Objekten in eine numpy Array:

kp_left, des_left = sift.detectAndCompute(im_left, mask_left) 
matches = bf.match(des_left, des_right) # according to assignment pdf 
np_matches = dmatch2np(matches) 

Dann möchte ich Spiele filtern, wenn die wichtigsten Punkte sind Filterung nach y- Richtung, die größer als 3 Pixel nicht unterscheiden soll:

ind = np.where(np.abs(kp_left[np_matches[:, 0], 1] - kp_right[np_matches[:, 1], 1]) < 4) 

und diejenigen Eckpunkte sollte auch keinen Unterschied kleiner als < 0. Dann bedeutet es der entscheidende Punkt ist, hinter der Kamera.

ind = np.where((kp_left[np_matches[ind[0], 0], 0] - kp_right[np_matches[ind[0], 1], 0]) >= 0) 

Wie diese beiden Bedingungen zu kombinieren?

Answer 1

Die allgemeine Form ist dies:

condition1 = x < 4 
condition2 = y >= 100 
result = np.where(condition1 & condition2) 

Die noch allgemeinerer Form:

conditions = [...] # list of bool arrays 
result = np.where(np.logical_and.reduce(conditions))