Meshlab Retrieve Ausrichtungsmatrix

Question

Meshlab hat ein neues, hochpräzises ICP-Ausrichtungswerkzeug für Punktwolken.

Die resultierende Transformationsmatrix wird jedoch nur als Zusammenfassung in der Statusleiste angezeigt. Dies ergibt nur 2 Dezimalstellen, was nicht ausreicht, um die Ausrichtungsgenauigkeit wiederherzustellen.

Gibt es eine Möglichkeit, die vollständige Transformationsmatrix für die Genauigkeitsausrichtung abzurufen?

Answer 1

Speichern Sie das Projekt als MLP-Datei und suchen Sie nach dem zweiten MLMesh-Objekt, das die MLMatrix44-Transformationsmatrix enthält.

<MLMesh filename="filename2.obj" label="filename2.obj"> 
    <MLMatrix44> 
     0.995674 0.0517233 0.077186 -23.9424 
     -0.0525978 0.998572 0.00933903 6.19513 
     -0.0765928 -0.0133584 0.996973 20.0545 
     0 0 0 1 
    </MLMatrix44> 
    </MLMesh> 

Die Datei enthält auch die Transformationsmatrix für das erste Gitter, aber diese Identität sein sollte