Was ist in der Modelview-Matrix gespeichert?

Question

Ich habe versucht, mehr über Matrizen in opengl zu lernen; Jetzt stehe ich fest und versuche zu verstehen, wo Dinge in der Modelview-Matrix gespeichert sind. (Lokalisierung, Skalierung, Rotationen usw.) Dies ist offensichtlich sehr wichtig, da das Verständnis der Matrizen einer der ersten Schritte ist, um das moderne OpenGL vollständig zu verstehen.

Ich habe versucht, einige gute Artikel zu finden, und ich habe festgestellt, zur Zeit 2: (1, 2)

Aber ich stil nicht verstehen, wo die Werte gespeichert sind; jede Hilfe ist sehr geschätzt (Links, pinpointers usw.)

Answer 1

Hier ist ein Hinweis dafür, wie unterschiedlich (affine) Transformationsmatrizen aufgebaut sind:

Identität:

1 0 0 0 
0 1 0 0 
0 0 1 0 
0 0 0 1 

Übersetzen (x , y, z):

1 0 0 x 
0 1 0 y 
0 0 1 z 
0 0 0 1 

Maßstab (Sx, Sy, Sz):

sx 0 0 0 
0 sy 0 0 
0 0 sz 0 
0 0 0 1 

mitdrehen x-Achse (durch den Winkel t):

1 0  0  0 
0 cos(t) -sin(t) 0 
0 sin(t) cos(t) 0 
0 0  0  1 

mitdrehen y-Achse (durch den Winkel t):

cos(t) 0 sin(t) 0 
0  1 0  0 
-sin(t) 0 cos(t) 0 
0  0 0  1 

Drehen entlang der Z-Achse (nach Winkel t):

cos(t) -sin(t) 0 0 
sin(t) cos(t) 0 0 
0  0  1 0 
0  0  0 1