ereignisgesteuerte endliche Zustandsmaschine + Threads: wie?

Question

Ich möchte ein ereignisgesteuerte FSM C modellieren, wie hier vorgeschlagen: http://en.wikipedia.org/wiki/Event-driven_finite_state_machine

Aber ich möchte auch, dass die ‚externe‘ Ereignisse in verschiedenen Threads behandelt werden.

Kann ich irgendwo einen solchen Code finden? Oder Ratschläge?

Answer 1

Nachrichtenwarteschlangen sind eine Möglichkeit, Ihr Problem zu lösen.

Wenn Sie Ihre Statusmaschine mit externen Ereignissen von anderen Threads versorgen möchten, können sie diese Ereignisse in eine Nachrichtenwarteschlange schreiben, die von Ihrer Statusmaschine gelesen wird.

Wenn Sie möchten, dass andere Threads auf Aktionen von Ihrer Statusmaschine ausgelöst werden, kann sie in verschiedene Nachrichtenwarteschlangen schreiben, die jeweils einem Thread zugeordnet sind, der von seinem MQ liest.

Ein Nachteil ist, dass Ereignisse in chronologischer Reihenfolge sortiert werden. Wenn Ihre Zustandsmaschine nicht in der Stimmung ist, das gerade gelesene Ereignis aus der Warteschlange zu verarbeiten, müssen Sie entscheiden, was mit diesem Ereignis geschehen soll: es zerstören, in die Warteschlange zurückstellen, für die zukünftige Verwendung merken ...

Answer 2

Vielleicht ist das Quantum Framework das was Sie suchen? Weitere Informationen finden Sie unter http://state-machine.com/. Es gibt Ports für viele Mikrocontroller sowie für Linux und Windows.