Die einzige Möglichkeit, einen Entwicklungs-Build zu verteilen, besteht darin, die Geräte an Ihren Entwicklungscomputer anzuhängen und direkt darauf Builds zu erstellen (sie als Entwicklungsgeräte zu markieren) oder wie oben beschrieben Ad-hoc-Bereitstellungsprofile zu verwenden . (Das Enterprise-Entwicklungsprogramm erfordert, wie in einer anderen Antwort erwähnt, immer noch ein Bereitstellungsprofil.)
Sie benötigen Xcode nicht unbedingt, um den Build und das Profil zu verteilen. Sie können iTunes verwenden, um beide auf ein Gerät zu laden (was ich meine Kunden verwende), aber Sie können auch das (kostenlose) iPhone Konfigurationsprogramm (Mac, Win) verwenden, wenn es Ihnen passt (obwohl ich es nur einmal selbst probiert habe) .
Ich würde aus zahlreichen Gründen nicht empfehlen, die App an den App Store zu senden, wie es von einer anderen Antwort vorgeschlagen wird.