Wie beschnittene Bild nach Fisheye-Kalibrierung in OpenCV

Question

Ich versuche, kalibrierte Fischaugenkamera in OpenCV 3.2 zu erhalten. Dies ist ein Code:

Mat newCamMat; 
      cameraMatrix= getOptimalNewCameraMatrix(cameraMatrix, distCoeffs, imageSize, 0, imageSize, 0); //Does not change anything 

      fisheye::estimateNewCameraMatrixForUndistortRectify(cameraMatrix, distCoeffs, imageSize, 
                   Matx33d::eye(), newCamMat, 1); 
      fisheye::initUndistortRectifyMap(cameraMatrix, distCoeffs, Matx33d::eye(), newCamMat, imageSize, 
              CV_16SC2, map1, map2); 

ich diese Flags in der Kalibrierung verwendet:

fisheye::CALIB_FIX_SKEW | fisheye::CALIB_RECOMPUTE_EXTRINSIC | fisheye::CALIB_CHECK_COND 

I Bild ohne die schwarzen Bereiche um die Nutzfläche abgeschnitten erhalten möchten. Für nicht-fisheye Kalibrierung habe ich es getan, indem ich Alpha einstellte. Für fisheye weiß ich nicht, wie man es ändert. Irgendwelche Vorschläge?

Desired result (inside the red rectangle)

Calibration result

Answer 1

können Sie einen maskierten setTo Verwendung des Alpha-Kanalwert einzustellen transparent zu sein.

Mat img = imread("fisheye.png",-1), gray, mask; 

cvtColor(img, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY); 

threshold(gray, mask, 0, 255, cv::THRESH_BINARY_INV); 

cvtColor(img, img, cv::COLOR_BGR2BGRA); 

img.setTo(Scalar(0,0,0,0),mask);