Callbacks sind nicht

Question

Ich schreibe eine App mit Tango und bekomme einen seltsamen Fehler.
Mein Programm wurde erfolgreich mit dem Tango - Dienst verbunden, und ich habe einen Callback mit "mTango.connectListener (framPairs, new Tango.TangoUpdateCallback() {...});" eingerichtet, aber ich kann keine Tango - Daten bekommen, weil der Rückruf wurde nie aufgerufen.
hier ist mein Hauptcode

private void bindTangoService() { 
    Log.d(TAG, "正在绑定Tango 服务"); 
    if (mIsConnected) { 
     return; 
    } 
    mTango = new Tango(mContext, new Runnable() { 
     @Override 
     public void run() { 
      synchronized (TangoAR.this) { 
       try { 
        mConfig = setupTangoConfig(mTango, false, false); 
        mTango.connect(mConfig); 
        startupTango(); 
        TangoSupport.initialize(mTango); 
        mIsConnected = true; 
        onRotationUpdated(Util.getDisplayRotation(mContext)); 
        makeToast("tango 连接成功"); 
        Log.d(TAG, "tango 连接成功"); 
       } catch (TangoOutOfDateException e) { 
        makeToast("TangoOutOfDateException"); 
       } catch (Throwable e) { 
        makeToast(e.getMessage()); 
       } 
      } 
     } 
    }); 
} 

private TangoConfig setupTangoConfig(Tango tango, boolean isLearningMode, boolean isLoadAdf) { 
    Log.d(TAG, "setupTangoConfig"); 
    TangoConfig config = tango.getConfig(TangoConfig.CONFIG_TYPE_DEFAULT); 
    //在tango连接后使用相机必须使用true 
    config.putBoolean(TangoConfig.KEY_BOOLEAN_COLORCAMERA, false); 
    //motion 
    config.putBoolean(TangoConfig.KEY_BOOLEAN_MOTIONTRACKING, true); 
    config.putBoolean(TangoConfig.KEY_BOOLEAN_AUTORECOVERY, true); 
    config.putBoolean(TangoConfig.KEY_BOOLEAN_DRIFT_CORRECTION, true); 
    //depth 
    config.putBoolean(TangoConfig.KEY_BOOLEAN_DEPTH, true); 
    config.putBoolean(TangoConfig.KEY_BOOLEAN_LOWLATENCYIMUINTEGRATION, true); 
    config.putInt(TangoConfig.KEY_INT_DEPTH_MODE, TangoConfig.TANGO_DEPTH_MODE_POINT_CLOUD);//使用点云，不使用老版本的TANGO_DEPTH_MODE_XYZ_IJ 

    //area learning 
    if (isLearningMode) { 
     //区域学习需要权限授权 
     if (checkAndRequestTangoPermissions(Tango.PERMISSIONTYPE_ADF_LOAD_SAVE)) { 
      Log.d(TAG, "PERMISSIONTYPE_ADF_LOAD_SAVE 开启"); 
      config.putBoolean(TangoConfig.KEY_BOOLEAN_LEARNINGMODE, true); 
     } 
    } 
    if (isLoadAdf) { 
     //加载ADF 
     ArrayList<String> fullUuidList; 
     fullUuidList = tango.listAreaDescriptions(); 
     if (fullUuidList.size() > 0) { 
      config.putString(TangoConfig.KEY_STRING_AREADESCRIPTION, 
        fullUuidList.get(fullUuidList.size() - 1)); 
     } 
    } 
    return config; 
} 

private void startupTango() { 
    Log.d(TAG, "startupTango"); 
    ArrayList<TangoCoordinateFramePair> framePairs = new ArrayList<>(); 
    //设置参考系，0，0,0点为tango服务启动时设备的位置，测量目标为设备的位置 
    Log.d(TAG, "startup"); 
    framePairs.add(new TangoCoordinateFramePair(
      TangoPoseData.COORDINATE_FRAME_START_OF_SERVICE, 
      TangoPoseData.COORDINATE_FRAME_DEVICE)); 
    Log.d(TAG, "startup-listener"); 
    mTango.connectListener(framePairs, new Tango.TangoUpdateCallback() { 
     @Override 
     public void onPoseAvailable(final TangoPoseData pose) { 
      //motion 
      Log.d(TAG, "onPoseAvailable"); 
      //获取手机新的状态 
      mTangoTime = pose.timestamp; 
      TangoPoseData poseData = TangoSupport.getPoseAtTime(
        mTangoTime, 
        TangoPoseData.COORDINATE_FRAME_START_OF_SERVICE, 
        TangoPoseData.COORDINATE_FRAME_CAMERA_COLOR, 
        TangoSupport.ENGINE_OPENGL, 
        TangoSupport.ENGINE_OPENGL, 
        mDisplayRotation); 
      if (poseData.statusCode == TangoPoseData.POSE_VALID) { 
       mTangoPoseData = poseData; 
      } 
     } 

     @Override 
     public void onPointCloudAvailable(TangoPointCloudData pointCloud) { 
      //记录当扫描到到的深度信息 
      mPointCloudManager.updatePointCloud(pointCloud); 
      Log.d(TAG, "depth size:" + pointCloud.numPoints); 
     } 

     @Override 
     public void onXyzIjAvailable(TangoXyzIjData xyzIj) { 
      Log.d(TAG, "onXyzIjAvailable"); 
     } 

     @Override 
     public void onFrameAvailable(int cameraId) { 
      Log.d(TAG, "onFrameAvailable"); 
     } 

     @Override 
     public void onTangoEvent(TangoEvent event) { 
      Log.d(TAG, event.eventValue); 
     } 
    }); 
    Log.d(TAG, "startup-listener-end"); 
} 

mTango.connect (mConfig); Ausführen erfolgreich und ohne Ausnahme.
Ich wurde von diesem Problem seit drei Tagen geplagt. Ich brauche einen Helden. Danke an alle.
Hinweise: Die Rückfahrkamera wird nicht für Tango benutzt, weil ich sie anderswo benutze.

Answer 1

Ich hatte das gleiche Problem. Für mich bestand die Lösung darin, Berechtigungen anzufordern:

startActivityForResult(
    Tango.getRequestPermissionIntent(Tango.PERMISSIONTYPE_MOTION_TRACKING), 
    Tango.TANGO_INTENT_ACTIVITYCODE);