cv2.kalman funktioniert nicht richtig

Question

Ich möchte Opencv Kalman Filterimplementierung verwenden, um einige Rauschpunkte zu glätten. Also habe ich versucht, einen einfachen Test dafür zu programmieren.

Nehmen wir an, ich habe eine Beobachtung (ein Punkt). Bei jedem Frame erhalte ich eine neue Beobachtung, ich rufe Kalman voraus und Kalman richtig. Der Zustand, der nach dem opencv Kalman Filter korrekt ist, ist "dem Punkt folgend". Allerdings funktioniert der Code nicht, er hat keine Ausgabe, die wie eine Endlosschleife darin aussieht. Also kann jemand ein paar Hinweise geben, danke. Unten ist mein Code:

import cv2 
import numpy as np 

frame = np.zeros((800,800),np.uint8) 
last_measure = current_measure = np.array((2,1),np.float32) 
last_predict = current_predict = np.zeros((2,1),np.float32) 
predict = [] 
measure = [] 
X = np.array([[1,0,0,0],[0,1,0,0]],np.float32) 

def move(x,y): 
    global frame, last_measure, current_measure, measure, 
    current_predict, last_predict 
    last_predict = current_predict 
    last_measure = current_measure 
    predict.append([int(last_predict[0]),int(last_predict[1])]) 
    measure.append([int(last_measure[0]),int(last_measure[1])]) 
    current_measure = np.array([[np.float32(x)],[np.float32(y)]]) 
    kalman.correct(current_measure) 
    current_predict = kalman.predict() 
    lmx,lmy = last_measure[0],last_measure[1] 
    cmx,cmy = current_measure[0],current_measure[1] 
    cpx,cpy = current_predict[0],last_predict[1] 
    lpx,lpy = last_predict[0],last_predict[1] 
    cv2.line(frame, (lmx,lmy), (cmx,cmy), (0,100,0)) 
    cv2.line(frame, (lpx,lpy), (cpx,cpy), (0,0,200)) 
    print(current_predict) 

cv2.namedWindow("kalman") 
kalman = cv2.KalmanFilter(4,2) 
kalman.measurementMatrix = np.array([[1,0,0,0],[0,1,0,0]],np.float32) 
kalman.transitionMatrix = np.array([[1,0,1,0],[0,1,0,1],[0,0,1,0], 
[0,0,0,1]],np.float32) 
kalman.processNoiseCov = np.array([[1,0,0,0],[0,1,0,0],[0,0,1,0], 
[0,0,0,1]],np.float32) * 0.03 

for item in bound: 
    move(item[0],item[1]) 
    while True: 
     cv2.imshow("frame",frame) 

Answer 1

Sind Sie ein move() in

fehlt

while True: 
    cv2.imshow("frame",frame)