iPhone Orientierung Angegeben als Rotation

Question

Ola Folks,

This might not be the right place for this. Let me know where I should post if I should post it elsewhere. 

I want to get the orientation of the device. I am thinking I can use something like this: 

float fAngleX = atan2(acceleration.y, acceleration.z); 
float fAngleY = atan2(acceleration.x, acceleration.z); 
float fAngleZ = atan2(acceleration.y, acceleration.x); 


First, is my formula right? 
Second, is this going to work for the device? 
Third, I'm going back and forth about filtering out gravity. Any thoughts? 
Lastly, is there a better way to get the devices orientation expressed as rotation for all three axis? 

Thanx

-isdi-

Answer 1

die Drehung der Vorrichtung zu geben als drei Zahlen wie das, eigentlich nicht eindeutig ist. So etwas kann ziemlich verwirrend werden. Ich denke, dies könnte der beste Ort zum Starten sein: http://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles

Answer 2

Solange Sie vorsichtig sind, können Sie Winkel verwenden, obwohl es wahrscheinlich viel einfacher wäre, Vektoren direkt zu verwenden.

Sie werden mit ziemlicher Sicherheit filtern wollen; ein einfacher Tiefpass wäre toll, aber filtere die Schwerkraft nicht heraus, da es die Ausrichtung des Gerätes ist :).