0
Ich verwende einen ATmega2560 auf einer benutzerdefinierten PCB. Ich habe PE6 und PE7 verdrahtet und Interrupts jedoch, da diese zwei Pins nie auf einer Arduino-Platine verdrahtet wurden, wurden die Pins nie in der pins.arduino.h-Datei konfiguriert. Ich möchte PE6 und PE7 zu der Pin-Konfigurationsdatei hinzufügen, um sie als Interrupt zu verwenden. Ich habe die Datei geöffnet, aber ich kann nicht entziffern, was ich tun muss, um die Datei zu ändern. Ich glaube, ich habe es verengt auf eine einzige Zeile:ATmega 2560 Hinzufügen von zusätzlichen Interrupt zu Pin-Konfig-Datei
#define digitalPinToInterrupt(p) ((p) == 2 ? 0 : ((p) == 3 ? 1 : ((p) >= 18 && (p) <= 21 ? 23 - (p) : NOT_AN_INTERRUPT)))
einfach nicht sicher, was ich die beiden Unterbrechungen aufzunehmen hinzufügen müssen.
Kann mir jemand durchgehen, was ich hinzufügen muss?
Hier ist die gesamte Pin-Datei, die ich bin derzeit mit: Pin-Nummern 83 und 84 In diesem digitalPinToInterrupt() Makro
#ifndef Pins_Arduino_h
#define Pins_Arduino_h
#include <avr/pgmspace.h>
#define NUM_DIGITAL_PINS 70
#define NUM_ANALOG_INPUTS 16
#define analogInputToDigitalPin(p) ((p < 16) ? (p) + 54 : -1)
#define digitalPinHasPWM(p) (((p) >= 2 && (p) <= 13) || ((p) >= 44 && (p)<= 46))
#define PIN_SPI_SS (53)
#define PIN_SPI_MOSI (51)
#define PIN_SPI_MISO (50)
#define PIN_SPI_SCK (52)
static const uint8_t SS = PIN_SPI_SS;
static const uint8_t MOSI = PIN_SPI_MOSI;
static const uint8_t MISO = PIN_SPI_MISO;
static const uint8_t SCK = PIN_SPI_SCK;
#define PIN_WIRE_SDA (20)
#define PIN_WIRE_SCL (21)
static const uint8_t SDA = PIN_WIRE_SDA;
static const uint8_t SCL = PIN_WIRE_SCL;
#define LED_BUILTIN 13
#define PIN_A0 (54)
#define PIN_A1 (55)
#define PIN_A2 (56)
#define PIN_A3 (57)
#define PIN_A4 (58)
#define PIN_A5 (59)
#define PIN_A6 (60)
#define PIN_A7 (61)
#define PIN_A8 (62)
#define PIN_A9 (63)
#define PIN_A10 (64)
#define PIN_A11 (65)
#define PIN_A12 (66)
#define PIN_A13 (67)
#define PIN_A14 (68)
#define PIN_A15 (69)
static const uint8_t A0 = PIN_A0;
static const uint8_t A1 = PIN_A1;
static const uint8_t A2 = PIN_A2;
static const uint8_t A3 = PIN_A3;
static const uint8_t A4 = PIN_A4;
static const uint8_t A5 = PIN_A5;
static const uint8_t A6 = PIN_A6;
static const uint8_t A7 = PIN_A7;
static const uint8_t A8 = PIN_A8;
static const uint8_t A9 = PIN_A9;
static const uint8_t A10 = PIN_A10;
static const uint8_t A11 = PIN_A11;
static const uint8_t A12 = PIN_A12;
static const uint8_t A13 = PIN_A13;
static const uint8_t A14 = PIN_A14;
static const uint8_t A15 = PIN_A15;
// A majority of the pins are NOT PCINTs, SO BE WARNED (i.e. you cannot use them as receive pins)
// Only pins available for RECEIVE (TRANSMIT can be on any pin):
// (I've deliberately left out pin mapping to the Hardware USARTs - seems senseless to me)
// Pins: 10, 11, 12, 13, 50, 51, 52, 53, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69
#define digitalPinToPCICR(p) ((((p) >= 10) && ((p) <= 13)) || \
(((p) >= 50) && ((p) <= 53)) || \
(((p) >= 62) && ((p) <= 69)) ? (&PCICR) : ((uint8_t *)0))
#define digitalPinToPCICRbit(p) ((((p) >= 10) && ((p) <= 13)) || (((p) >= 50) && ((p) <= 53)) ? 0 : \
((((p) >= 62) && ((p) <= 69)) ? 2 : \
0))
#define digitalPinToPCMSK(p) ((((p) >= 10) && ((p) <= 13)) || (((p) >= 50) && ((p) <= 53)) ? (&PCMSK0) : \
((((p) >= 62) && ((p) <= 69)) ? (&PCMSK2) : \
((uint8_t *)0)))
#define digitalPinToPCMSKbit(p) ((((p) >= 10) && ((p) <= 13)) ? ((p) - 6) : \
(((p) == 50) ? 3 : \
(((p) == 51) ? 2 : \
(((p) == 52) ? 1 : \
(((p) == 53) ? 0 : \
((((p) >= 62) && ((p) <= 69)) ? ((p) - 62) : \
0))))))
#define digitalPinToInterrupt(p) ((p) == 2 ? 0 : ((p) == 3 ? 1 : ((p) >= 18 && (p) <= 21 ? 23 - (p) : NOT_AN_INTERRUPT)))
#ifdef ARDUINO_MAIN
const uint16_t PROGMEM port_to_mode_PGM[] = {
NOT_A_PORT,
(uint16_t) &DDRA,
(uint16_t) &DDRB,
(uint16_t) &DDRC,
(uint16_t) &DDRD,
(uint16_t) &DDRE,
(uint16_t) &DDRF,
(uint16_t) &DDRG,
(uint16_t) &DDRH,
NOT_A_PORT,
(uint16_t) &DDRJ,
(uint16_t) &DDRK,
(uint16_t) &DDRL,
};
const uint16_t PROGMEM port_to_output_PGM[] = {
NOT_A_PORT,
(uint16_t) &PORTA,
(uint16_t) &PORTB,
(uint16_t) &PORTC,
(uint16_t) &PORTD,
(uint16_t) &PORTE,
(uint16_t) &PORTF,
(uint16_t) &PORTG,
(uint16_t) &PORTH,
NOT_A_PORT,
(uint16_t) &PORTJ,
(uint16_t) &PORTK,
(uint16_t) &PORTL,
};
const uint16_t PROGMEM port_to_input_PGM[] = {
NOT_A_PIN,
(uint16_t) &PINA,
(uint16_t) &PINB,
(uint16_t) &PINC,
(uint16_t) &PIND,
(uint16_t) &PINE,
(uint16_t) &PINF,
(uint16_t) &PING,
(uint16_t) &PINH,
NOT_A_PIN,
(uint16_t) &PINJ,
(uint16_t) &PINK,
(uint16_t) &PINL,
};
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_port_PGM[] = {
// PORTLIST
// -------------------------------------------
PE , // PE 0 ** 0 ** USART0_RX
PE , // PE 1 ** 1 ** USART0_TX
PE , // PE 4 ** 2 ** PWM2
PE , // PE 5 ** 3 ** PWM3
PG , // PG 5 ** 4 ** PWM4
PE , // PE 3 ** 5 ** PWM5
PH , // PH 3 ** 6 ** PWM6
PH , // PH 4 ** 7 ** PWM7
PH , // PH 5 ** 8 ** PWM8
PH , // PH 6 ** 9 ** PWM9
PB , // PB 4 ** 10 ** PWM10
PB , // PB 5 ** 11 ** PWM11
PB , // PB 6 ** 12 ** PWM12
PB , // PB 7 ** 13 ** PWM13
PJ , // PJ 1 ** 14 ** USART3_TX
PJ , // PJ 0 ** 15 ** USART3_RX
PH , // PH 1 ** 16 ** USART2_TX
PH , // PH 0 ** 17 ** USART2_RX
PD , // PD 3 ** 18 ** USART1_TX
PD , // PD 2 ** 19 ** USART1_RX
PD , // PD 1 ** 20 ** I2C_SDA
PD , // PD 0 ** 21 ** I2C_SCL
PA , // PA 0 ** 22 ** D22
PA , // PA 1 ** 23 ** D23
PA , // PA 2 ** 24 ** D24
PA , // PA 3 ** 25 ** D25
PA , // PA 4 ** 26 ** D26
PA , // PA 5 ** 27 ** D27
PA , // PA 6 ** 28 ** D28
PA , // PA 7 ** 29 ** D29
PC , // PC 7 ** 30 ** D30
PC , // PC 6 ** 31 ** D31
PC , // PC 5 ** 32 ** D32
PC , // PC 4 ** 33 ** D33
PC , // PC 3 ** 34 ** D34
PC , // PC 2 ** 35 ** D35
PC , // PC 1 ** 36 ** D36
PC , // PC 0 ** 37 ** D37
PD , // PD 7 ** 38 ** D38
PG , // PG 2 ** 39 ** D39
PG , // PG 1 ** 40 ** D40
PG , // PG 0 ** 41 ** D41
PL , // PL 7 ** 42 ** D42
PL , // PL 6 ** 43 ** D43
PL , // PL 5 ** 44 ** D44
PL , // PL 4 ** 45 ** D45
PL , // PL 3 ** 46 ** D46
PL , // PL 2 ** 47 ** D47
PL , // PL 1 ** 48 ** D48
PL , // PL 0 ** 49 ** D49
PB , // PB 3 ** 50 ** SPI_MISO
PB , // PB 2 ** 51 ** SPI_MOSI
PB , // PB 1 ** 52 ** SPI_SCK
PB , // PB 0 ** 53 ** SPI_SS
PF , // PF 0 ** 54 ** A0
PF , // PF 1 ** 55 ** A1
PF , // PF 2 ** 56 ** A2
PF , // PF 3 ** 57 ** A3
PF , // PF 4 ** 58 ** A4
PF , // PF 5 ** 59 ** A5
PF , // PF 6 ** 60 ** A6
PF , // PF 7 ** 61 ** A7
PK , // PK 0 ** 62 ** A8
PK , // PK 1 ** 63 ** A9
PK , // PK 2 ** 64 ** A10
PK , // PK 3 ** 65 ** A11
PK , // PK 4 ** 66 ** A12
PK , // PK 5 ** 67 ** A13
PK , // PK 6 ** 68 ** A14
PK , // PK 7 ** 69 ** A15
// added stuff
PD , // PD 4 ** 70 ** D70
PD , // PD 5 ** 71 ** D71
PD , // PD 6 ** 72 ** D72
PG , // PG 3 ** 73 ** D73
PG , // PG 4 ** 74 ** D74
PH , // PH 2 ** 75 ** D75
PH , // PH 7 ** 76 ** D76
PJ , // PJ 2 ** 77 ** D77
PJ , // PJ 3 ** 78 ** D78
PJ , // PJ 4 ** 79 ** D79
PJ , // PJ 5 ** 80 ** D80
PJ , // PJ 6 ** 81 ** D81
PJ , // PJ 7 ** 82 ** D82
PE , // PE 6 ** 83 ** D83
PE , // PE 7 ** 84 ** D84
};
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_bit_mask_PGM[] = {
// PIN IN PORT
// -------------------------------------------
_BV(0) , // PE 0 ** 0 ** USART0_RX
_BV(1) , // PE 1 ** 1 ** USART0_TX
_BV(4) , // PE 4 ** 2 ** PWM2
_BV(5) , // PE 5 ** 3 ** PWM3
_BV(5) , // PG 5 ** 4 ** PWM4
_BV(3) , // PE 3 ** 5 ** PWM5
_BV(3) , // PH 3 ** 6 ** PWM6
_BV(4) , // PH 4 ** 7 ** PWM7
_BV(5) , // PH 5 ** 8 ** PWM8
_BV(6) , // PH 6 ** 9 ** PWM9
_BV(4) , // PB 4 ** 10 ** PWM10
_BV(5) , // PB 5 ** 11 ** PWM11
_BV(6) , // PB 6 ** 12 ** PWM12
_BV(7) , // PB 7 ** 13 ** PWM13
_BV(1) , // PJ 1 ** 14 ** USART3_TX
_BV(0) , // PJ 0 ** 15 ** USART3_RX
_BV(1) , // PH 1 ** 16 ** USART2_TX
_BV(0) , // PH 0 ** 17 ** USART2_RX
_BV(3) , // PD 3 ** 18 ** USART1_TX
_BV(2) , // PD 2 ** 19 ** USART1_RX
_BV(1) , // PD 1 ** 20 ** I2C_SDA
_BV(0) , // PD 0 ** 21 ** I2C_SCL
_BV(0) , // PA 0 ** 22 ** D22
_BV(1) , // PA 1 ** 23 ** D23
_BV(2) , // PA 2 ** 24 ** D24
_BV(3) , // PA 3 ** 25 ** D25
_BV(4) , // PA 4 ** 26 ** D26
_BV(5) , // PA 5 ** 27 ** D27
_BV(6) , // PA 6 ** 28 ** D28
_BV(7) , // PA 7 ** 29 ** D29
_BV(7) , // PC 7 ** 30 ** D30
_BV(6) , // PC 6 ** 31 ** D31
_BV(5) , // PC 5 ** 32 ** D32
_BV(4) , // PC 4 ** 33 ** D33
_BV(3) , // PC 3 ** 34 ** D34
_BV(2) , // PC 2 ** 35 ** D35
_BV(1) , // PC 1 ** 36 ** D36
_BV(0) , // PC 0 ** 37 ** D37
_BV(7) , // PD 7 ** 38 ** D38
_BV(2) , // PG 2 ** 39 ** D39
_BV(1) , // PG 1 ** 40 ** D40
_BV(0) , // PG 0 ** 41 ** D41
_BV(7) , // PL 7 ** 42 ** D42
_BV(6) , // PL 6 ** 43 ** D43
_BV(5) , // PL 5 ** 44 ** D44
_BV(4) , // PL 4 ** 45 ** D45
_BV(3) , // PL 3 ** 46 ** D46
_BV(2) , // PL 2 ** 47 ** D47
_BV(1) , // PL 1 ** 48 ** D48
_BV(0) , // PL 0 ** 49 ** D49
_BV(3) , // PB 3 ** 50 ** SPI_MISO
_BV(2) , // PB 2 ** 51 ** SPI_MOSI
_BV(1) , // PB 1 ** 52 ** SPI_SCK
_BV(0) , // PB 0 ** 53 ** SPI_SS
_BV(0) , // PF 0 ** 54 ** A0
_BV(1) , // PF 1 ** 55 ** A1
_BV(2) , // PF 2 ** 56 ** A2
_BV(3) , // PF 3 ** 57 ** A3
_BV(4) , // PF 4 ** 58 ** A4
_BV(5) , // PF 5 ** 59 ** A5
_BV(6) , // PF 6 ** 60 ** A6
_BV(7) , // PF 7 ** 61 ** A7
_BV(0) , // PK 0 ** 62 ** A8
_BV(1) , // PK 1 ** 63 ** A9
_BV(2) , // PK 2 ** 64 ** A10
_BV(3) , // PK 3 ** 65 ** A11
_BV(4) , // PK 4 ** 66 ** A12
_BV(5) , // PK 5 ** 67 ** A13
_BV(6) , // PK 6 ** 68 ** A14
_BV(7) , // PK 7 ** 69 ** A15
// added stuff
_BV(4) , // PD 4 ** 70 ** D70
_BV(5) , // PD 5 ** 71 ** D71
_BV(6) , // PD 6 ** 72 ** D72
_BV(3) , // PG 3 ** 73 ** D73
_BV(4) , // PG 4 ** 74 ** D74
_BV(2) , // PH 2 ** 75 ** D75
_BV(7) , // PH 7 ** 76 ** D76
_BV(2) , // PJ 2 ** 77 ** D77
_BV(3) , // PJ 3 ** 78 ** D78
_BV(4) , // PJ 4 ** 79 ** D79
_BV(5) , // PJ 5 ** 80 ** D80
_BV(6) , // PJ 6 ** 81 ** D81
_BV(7) , // PJ 7 ** 82 ** D82
_BV(6) , // PE 6 ** 83 ** D83
_BV(7) , // PE 7 ** 84 ** D84
};
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_timer_PGM[] = {
// TIMERS
// -------------------------------------------
NOT_ON_TIMER , // PE 0 ** 0 ** USART0_RX
NOT_ON_TIMER , // PE 1 ** 1 ** USART0_TX
TIMER3B , // PE 4 ** 2 ** PWM2
TIMER3C , // PE 5 ** 3 ** PWM3
TIMER0B , // PG 5 ** 4 ** PWM4
TIMER3A , // PE 3 ** 5 ** PWM5
TIMER4A , // PH 3 ** 6 ** PWM6
TIMER4B , // PH 4 ** 7 ** PWM7
TIMER4C , // PH 5 ** 8 ** PWM8
TIMER2B , // PH 6 ** 9 ** PWM9
TIMER2A , // PB 4 ** 10 ** PWM10
TIMER1A , // PB 5 ** 11 ** PWM11
TIMER1B , // PB 6 ** 12 ** PWM12
TIMER0A , // PB 7 ** 13 ** PWM13
NOT_ON_TIMER , // PJ 1 ** 14 ** USART3_TX
NOT_ON_TIMER , // PJ 0 ** 15 ** USART3_RX
NOT_ON_TIMER , // PH 1 ** 16 ** USART2_TX
NOT_ON_TIMER , // PH 0 ** 17 ** USART2_RX
NOT_ON_TIMER , // PD 3 ** 18 ** USART1_TX
NOT_ON_TIMER , // PD 2 ** 19 ** USART1_RX
NOT_ON_TIMER , // PD 1 ** 20 ** I2C_SDA
NOT_ON_TIMER , // PD 0 ** 21 ** I2C_SCL
NOT_ON_TIMER , // PA 0 ** 22 ** D22
NOT_ON_TIMER , // PA 1 ** 23 ** D23
NOT_ON_TIMER , // PA 2 ** 24 ** D24
NOT_ON_TIMER , // PA 3 ** 25 ** D25
NOT_ON_TIMER , // PA 4 ** 26 ** D26
NOT_ON_TIMER , // PA 5 ** 27 ** D27
NOT_ON_TIMER , // PA 6 ** 28 ** D28
NOT_ON_TIMER , // PA 7 ** 29 ** D29
NOT_ON_TIMER , // PC 7 ** 30 ** D30
NOT_ON_TIMER , // PC 6 ** 31 ** D31
NOT_ON_TIMER , // PC 5 ** 32 ** D32
NOT_ON_TIMER , // PC 4 ** 33 ** D33
NOT_ON_TIMER , // PC 3 ** 34 ** D34
NOT_ON_TIMER , // PC 2 ** 35 ** D35
NOT_ON_TIMER , // PC 1 ** 36 ** D36
NOT_ON_TIMER , // PC 0 ** 37 ** D37
NOT_ON_TIMER , // PD 7 ** 38 ** D38
NOT_ON_TIMER , // PG 2 ** 39 ** D39
NOT_ON_TIMER , // PG 1 ** 40 ** D40
NOT_ON_TIMER , // PG 0 ** 41 ** D41
NOT_ON_TIMER , // PL 7 ** 42 ** D42
NOT_ON_TIMER , // PL 6 ** 43 ** D43
TIMER5C , // PL 5 ** 44 ** D44
TIMER5B , // PL 4 ** 45 ** D45
TIMER5A , // PL 3 ** 46 ** D46
NOT_ON_TIMER , // PL 2 ** 47 ** D47
NOT_ON_TIMER , // PL 1 ** 48 ** D48
NOT_ON_TIMER , // PL 0 ** 49 ** D49
NOT_ON_TIMER , // PB 3 ** 50 ** SPI_MISO
NOT_ON_TIMER , // PB 2 ** 51 ** SPI_MOSI
NOT_ON_TIMER , // PB 1 ** 52 ** SPI_SCK
NOT_ON_TIMER , // PB 0 ** 53 ** SPI_SS
NOT_ON_TIMER , // PF 0 ** 54 ** A0
NOT_ON_TIMER , // PF 1 ** 55 ** A1
NOT_ON_TIMER , // PF 2 ** 56 ** A2
NOT_ON_TIMER , // PF 3 ** 57 ** A3
NOT_ON_TIMER , // PF 4 ** 58 ** A4
NOT_ON_TIMER , // PF 5 ** 59 ** A5
NOT_ON_TIMER , // PF 6 ** 60 ** A6
NOT_ON_TIMER , // PF 7 ** 61 ** A7
NOT_ON_TIMER , // PK 0 ** 62 ** A8
NOT_ON_TIMER , // PK 1 ** 63 ** A9
NOT_ON_TIMER , // PK 2 ** 64 ** A10
NOT_ON_TIMER , // PK 3 ** 65 ** A11
NOT_ON_TIMER , // PK 4 ** 66 ** A12
NOT_ON_TIMER , // PK 5 ** 67 ** A13
NOT_ON_TIMER , // PK 6 ** 68 ** A14
NOT_ON_TIMER , // PK 7 ** 69 ** A15
// added stuff
NOT_ON_TIMER , // PD 4 ** 70 ** D70
NOT_ON_TIMER , // PD 5 ** 71 ** D71
NOT_ON_TIMER , // PD 6 ** 72 ** D72
NOT_ON_TIMER , // PG 3 ** 73 ** D73
NOT_ON_TIMER , // PG 4 ** 74 ** D74
NOT_ON_TIMER , // PH 2 ** 75 ** D75
NOT_ON_TIMER , // PH 7 ** 76 ** D76
NOT_ON_TIMER , // PJ 2 ** 77 ** D77 // PCINT 11
NOT_ON_TIMER , // PJ 3 ** 78 ** D78 // PCINT 12
NOT_ON_TIMER , // PJ 4 ** 79 ** D79 // PCINT 13
NOT_ON_TIMER , // PJ 5 ** 80 ** D80 // PCINT 14
NOT_ON_TIMER , // PJ 6 ** 81 ** D81 // PCINT 15
NOT_ON_TIMER , // PJ 7 ** 82 ** D82
NOT_ON_TIMER , // PE 6 ** 83 ** D83
NOT_ON_TIMER , // PE 7 ** 84 ** D84
};
#endif
// These serial port names are intended to allow libraries and architecture-neutral
// sketches to automatically default to the correct port name for a particular type
// of use. For example, a GPS module would normally connect to SERIAL_PORT_HARDWARE_OPEN,
// the first hardware serial port whose RX/TX pins are not dedicated to another use.
//
// SERIAL_PORT_MONITOR Port which normally prints to the Arduino Serial Monitor
//
// SERIAL_PORT_USBVIRTUAL Port which is USB virtual serial
//
// SERIAL_PORT_LINUXBRIDGE Port which connects to a Linux system via Bridge library
//
// SERIAL_PORT_HARDWARE Hardware serial port, physical RX & TX pins.
//
// SERIAL_PORT_HARDWARE_OPEN Hardware serial ports which are open for use. Their RX & TX
// pins are NOT connected to anything by default.
#define SERIAL_PORT_MONITOR Serial
#define SERIAL_PORT_HARDWARE Serial
#define SERIAL_PORT_HARDWARE1 Serial1
#define SERIAL_PORT_HARDWARE2 Serial2
#define SERIAL_PORT_HARDWARE3 Serial3
#define SERIAL_PORT_HARDWARE_OPEN Serial1
#define SERIAL_PORT_HARDWARE_OPEN1 Serial2
#define SERIAL_PORT_HARDWARE_OPEN2 Serial3
#endif