Mein Beagleboneblack (nennen wir es "BBB") laufen 3.8.13-Bone47, und ich habe seit 2 Wochen von einem Bug heimgesucht.Ich habe ein großes Problem mit BeagleboneBlack Uart
Mein Problem ist: Wenn meine BBB eine Zeichenfolge erhält, sendet meine BBB die gleiche Zeichenfolge an ein anderes Terminal.
Zum Beispiel: Mein Laptop mit einer Uart2USB-Brücke schickte eine Zeichenfolge "asd", dann BBB wird "asd" .Breitdessen würde BBB "asd" zu meinem Laptop senden.Und alle von Uart-Modul auf BBB (Uart1 , Uart2, Uart4) taten das Gleiche.
Übrigens, ich habe versucht, diesen Fehler zu vermeiden, indem ich zwei Uart (einen für TX, einen anderen für RX). Zum Glück habe ich es getan, aber ich will immer noch den Grund und die Lösung wissen.
Hier ist mein uart.c, uart.h und test.c:
/*====================Uart.c================*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
#include <sys/time.h>
#include <string.h>
#include "Uart.h"
#define TRUE 1
#define FALSE -1
int fd_uart;
void set_speed(void)
{
int i;
int status;
int speed_arr = B38400;
struct termios Opt;
tcgetattr(fd_uart,&Opt);
tcflush(fd_uart, TCIOFLUSH);
cfsetispeed(&Opt, speed_arr);
cfsetospeed(&Opt, speed_arr);
status = tcsetattr(fd_uart, TCSANOW, &Opt);
if(status != 0)
perror("tcsetattr fd1");
}
int set_Parity(void)
{
struct termios options;
if(tcgetattr(fd_uart,&options)!= 0)
{
perror("SetupSerial 1");
return(FALSE);
}
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~PARENB; /* Clear parity enable */
options.c_iflag &= ~INPCK; /* Enable parity checking */
options.c_iflag &= ~(ICRNL|IGNCR);
options.c_lflag &= ~(ICANON);
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_iflag |= INPCK;
options.c_cc[VTIME] = 150; // 15 seconds
options.c_cc[VMIN] = 0;
tcflush(fd_uart,TCIFLUSH); /* Update the options and do it NOW */
if(tcsetattr(fd_uart,TCSANOW,&options) != 0)
{
perror("SetupSerial 3");
return (FALSE);
}
return (TRUE);
}
void initUart(int argc, char **argv)
{
char devname_head[10] = "/dev/";
char dev_name[20];
if(argc < 2)
{
printf("Please input './test_uart ttyOx'\n");
exit(1);
} else {
strcpy(dev_name, devname_head);
strcat(dev_name, argv[1]);
fd_uart = open(dev_name, O_RDWR);
if(fd_uart < 0)
{
perror("error to open /dev/ttyOx\n");
exit(1);
} else if (fd_uart == 0) {
printf("Can't Open Serial Port!\n");
exit(0);
} else {
//Setup
set_speed(); //baud:38400
if (set_Parity() == FALSE) //8,1,n
{
printf("Set Parity Error\n");
exit(1);
}
}
}
}
void writeUartString(char *buf)
{
if (write(fd_uart,buf,strlen(buf)) < 0)
{
printf("write error\n");
}
}
void writeUartMsg(char *buf,int num)
{
if (write(fd_uart,buf,num) < 0)
{
printf("write error\n");
}
}
int readUart(char *buf)
{
int num = 0, i = 0;
num = read(fd_uart,buf,sizeof(buf));
if(num < 0){
printf("read error\n");
}
return num;
}
void closeUart(void)
{
close(fd_uart);
}
/*======================================================*/
/*==================Uart.h===================*/
#ifndef UART_H
#define UART_H
void set_speed(void);
int set_Parity(void);
void initUart(int argc, char **argv);
void writeUartString(char *buf);
void writeUartMsg(char *buf,int num);
void closeUart(void);
extern int fd_uart;
#endif
/*=======================================*/
/*================test.c=================*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "Uart.h"
int main(int argc, char **argv)
{
int i = 0,temp = 0;
char buf[64] = {0};
initUart(argc,argv);
while(1){
writeUartString("waiting\n");
printf("waiting\n");
memset(buf,0,64);
temp = readUart(buf);
printf("readUart's return value = %d\n",temp);
if (temp > 0){
printf("get something\n");
printf("%s\n",buf);
}
sleep(1);
}
return 0;
}
/*====================================*/
Hat jemand zu dieser Situation kommen?