ich eine große Anzahl von Methoden wie diese:Umgebung Ruby-Methoden mit Code
def enableMotors
@posIface.Lock 1
@posIface.data.cmdEnableMotors = 1
@posIface.Unlock
end
def goTo (pos)
@posIface.Lock 1
@posIface.data.cmdVelocity.pos = pos
@posIface.Unlock
end
würde Ich mag erstellen Funktionalität: before_filter und: after_filter oder irgendeine andere Weise, die ich so trocken wie möglich, diesen Code zu halten . Ich möchte mich nicht nur auf Rails oder andere schwere Sachen verlassen.