3D skew Transformationsmatrix entlang einer Koordinatenachse

Question

Gibt es einen Weg, um die Skew-Transformationsmatrix zu berechnen, entlang einer Koordinatenachse, der Schrägstellungswinkel gegeben, wie folgt

Answer 1

Dies sollte in den meisten Fällen arbeiten für ein Objekt mit einer Transformationsmatrix Schrägstellung, insbesondere unter Verwendung glMultMatrix (Matrix)

matrix1[] = { 
1, 0, 0, 0, 
tan(a), 1, 0, 0, 
0, 0, 1, 0, 
0, 0, 0, 1 
}; 

matrix2[] = { 
    1, 0, 0, 0, 
    0, 1, 0, 0, 
    tan(a), 0, 1, 0, 
    0, 0, 0, 1 
}; 

matrix3[] = { 
    1, tan(a), 0, 0, 
    0, 1, 0, 0, 
    0, 0, 1, 0, 
    0, 0, 0, 1 
}; 

matrix4[] = { 
    1, 0, 0, 0, 
    0, 1, 0, 0, 
    0, tan(a), 1, 0, 
    0, 0, 0, 1 
}; 

matrix5[] = { 
    1, 0, tan(a), 0, 
    0, 1, 0, 0, 
    0, 0, 1, 0, 
    0, 0, 0, 1 
}; 

matrix6[] = { 
    1, 0, 0, 0, 
    0, 1, tan(a), 0, 
    0, 0, 1, 0, 
    0, 0, 0, 1 
};