FreeRTOS Zuordnungsfehler

Question

Ich verwende FreeRTOS V6.1.1 auf einem STM32F107VC und bekomme häufige malloc Fehler. Der Heap-Bereich ist in der Linker-Skript definiert, aber es hält in dieser Schleife von pvPortMalloc() nach einigen Zuteilungen stecken:

while((pxBlock->xBlockSize < xWantedSize) && (pxBlock->pxNextFreeBlock != NULL)) 
{ 
    pxPreviousBlock = pxBlock; 
    pxBlock = pxBlock->pxNextFreeBlock; 
} 

pxBlock: 0x20002300 
pxPreviousBlock: 0x20002300 
pxNewBlockLink: 0x00 
xHeapHasBeenInitialised: 0x01 

Linker-Skript:

/* Entry Point */ 
ENTRY(Reset_Handler) 

/* Highest address of the user mode stack */ 
_estack = 0x20010000; /* end of 64K RAM */ 

/* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */ 
_Min_Heap_Size = 0;  /* required amount of heap */ 
_Min_Stack_Size = 0x200; /* required amount of stack */ 

/* Specify the memory areas */ 
MEMORY 
{ 
    FLASH (rx)  : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 256K 
    RAM (xrw)  : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 64K 
    MEMORY_B1 (rx) : ORIGIN = 0x60000000, LENGTH = 0K 
} 

... 

Wie kann das sein?

Answer 1

Dies wurde wahrscheinlich durch die Fragmentierung in heap_2.c verursacht. Obwohl die Zuweisungen ziemlich klein waren, war das Verhalten konsistent. Die Verwendung von heap_4.c hat es gelöst.