Angenommen, Sie extrahieren vier Schlüsselpunkte aus einer echten 3-d-Ebene, so dass ich die Homograph-Matrix aus 8 Constraints berechnen kann. Ich kann nicht verstehen: warum drei Paar-Schlüsselpunkte in vier nicht kollinear sein können, wenn Homographien berechnet werden?Warum drei aufeinander abgestimmte Schlüsselpunkte in vier bei der Berechnung von Homographien nicht kollinear sein können?
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A
Antwort
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Intuitiv bildet die Homographie ein Viereck in ein anderes Viereck ab. Wenn drei Punkte kollinear sind, ist der Quadrant degeneriert.
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