0
Ich versuche einen PlayerClient einzurichten und die Simulation damit zu verbinden. Der Code, den ich jetzt habe, ist -Wie kann man Player/Stage verbinden?
/*
* Player/Stage manual tutorial example
*/
#include <stdio.h>
#include </usr/local/include/player-3.0/libplayerc++/playerc++.h>
//main
int main(int argc, char* argv[]) {
using namespace PlayerCc;
PlayerClient robot("localhost");
Position2dProxy p2dProxy(&robot, 0);
SonarProxy sonarProxy(&robot, 0);
BlobfinderProxy blobProxy(&robot, 0);
LaserProxy laserProxy(&robot, 0);
return 0;
}
Der Fehler, den ich bekommen ist -
playerc error : connect call on [localhost:6665] failed with error [111:Connection refused]
terminate called after throwing an instance of 'PlayerCc::PlayerError'
Aborted
Ich denke, es hat etwas mit Spieler zu tun hat derzeit nicht ausgeführt, wenn ich den Code ausführen. Aber ich bin extrem neu, also bin ich mir nicht sicher. Wie kann ich mehr darüber beheben oder zumindest debuggen? Jede Hilfe wird geschätzt.