Pixelwerte von PXCImage in 2D-Array holen

Question

Ich versuche, rohe Tiefenwerte (um eine Punktwolke zu erzeugen) von einer Intel Real Sense Kamera zu ziehen. Ich habe den PXC-Wert der Tiefendaten, aber ich weiß nicht, wie man die Pixelwerte von diesem Bild in ein Array bekommt. Es scheint, als ob ich Bilddaten über

erfassen kann und dann sind die Pixel in data.planes [0-3] verfügbar. Aber wie ziehe ich die Pixelwerte aus data.planes [0] in mein eigenes Array?

Answer 1

Lesen Sie die Dokumentation (in SDK und online unter https://software.intel.com/sites/landingpage/realsense/camera-sdk/v1.1/documentation/html/index.html?acquireaccess_pxcimage.html