Wie zeichne ich die Punkte (mit Floating-Wert) über ein Bitmap-Bild?

Question

Ich nahm ein Video auf und nahm ein Bild davon, konvertierte es in Bitmap und jetzt kann ich es auf der Bilderbox zeigen.

Ich habe einige Fließpunkte, die die Rückgabewerte der GoodFeaturesToTrack() -Funktion von Bildklasse ist.

Jetzt möchte ich diese Punkte/Markierungen auf verschiedenen Xi, Yi über meinem Bild zeichnen/zeigen;

Wie ist es möglich? Welchen Befehl muss ich verwenden?

Answer 1

könnten Sie builtin OpenCV Funktionen rund um die Merkmalspunkte gefunden zu machen, bevor Sie Ihr Bild in eine normale Bitmap konvertieren. Dies wird auch viel schneller, da die Bildklasse mit dem Rohspeicher arbeiten wird, anstatt Grafikaufrufe auszugeben.

Hier ist ein (unvollständiges) Beispiel, um den Punkt zu veranschaulichen. Hinweis: Sie müssen möglicherweise die Anrufe an den CV Unterschriften von Ihrem Wrapper erklärt anzupassen:

private int maxPointCount = 16; 
    private CvPoint2D32f[] points = new CvPoint2D32f[maxPointCount]; 
    private CvImage grayImage = new CvImage(size, CvColorDepth.U8, CvChannels.One); 
    private CvImage eigenValues = new CvImage(size, CvColorDepth.F32, CvChannels.One); 
    private CvImage tempImage = new CvImage(size, CvColorDepth.F32, CvChannels.One); 

    public int FeatureRadius { get; set; } 

    private CvScalar featureColor; 
    public Color FeatureColor 
    { 
     get 
     { 
      return Color.FromArgb((byte)featureColor.Value2, (byte)featureColor.Value1, (byte)featureColor.Value0); 
     } 
     set 
     { 
      featureColor.Value0 = value.B; 
      featureColor.Value1 = value.G; 
      featureColor.Value2 = value.R; 
     } 
    } 

    public void Process(CvImage input, CvImage output) 
    { 
     CV.ConvertImage(input, grayImage); 
     CV.GoodFeaturesToTrack(grayImage, eigenValues, tempImage, points, ref maxPointCount, 0.01, 10, IntPtr.Zero, 3, 0, 0.04); 
     CV.Copy(input, output); 

     // This draws a circle around the feature points found 
     for (int i = 0; i < pointCount; i++) 
      CV.Circle(output, new CvPoint((int)points[i].X, (int)points[i].Y), FeatureRadius, featureColor); 
    } 

Answer 2

Fügen Sie einen Handler für das Ereignis PictureBox.Paint hinzu und führen Sie Ihre Zeichnung dort aus. Wenn Sie den Zeichnungsaufruf Invalidate() auf Ihrem PictureBox-Steuerelement aktualisieren müssen, um neu zu zeichnen.

void PictureBox_Paint(object sender, PaintEventArgs e) { 

    // draw points from var pointsList = List<Point> 
    foreach (Point p in pointsList) { 
    e.Graphics.DrawEllipse(Pens.Yellow, p.X - 2, p.Y - 2, 4, 4); 
    } 
}