Ich kann nicht bestimmte Werte in dieser Rückkehr erhalten json

Question

der folgende Code gibt mir ein JSON, möchte ich die Werte Lat und Long, aber ich kann nicht in irgendeiner Weise, habe ich bereits mehrere Formen (mit anderen Tutorials der Seite), kann mir jemand helfen?

<?php 


    $data = array('email'=>'XXXUSERXXX','password'=>'XXXPASSXXX'); 
    $data2 = json_encode($data); 
$headers = [ 
    'x-api-key: XXXKEYXXX', 
    'Accept: application/json', 
    'Accept-Encoding: gzip, deflate', 
    'Accept-Language: en-US,en;q=0.5', 
    'Cache-Control: no-cache', 
    'Content-Type: application/json', 
    'User-Agent: Mozilla/5.0 (X11; Ubuntu; Linux i686; rv:28.0) Gecko/20100101 Firefox/28.0', 
    'Date: Tue, 26 Jan 2017 21:13:37 GMT' 
]; 


    $ch = curl_init(); 
    $url = 'https://api.inthegra.strans.teresina.pi.gov.br/v1/signin'; 

    curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, $headers); 
    curl_setopt($ch,CURLOPT_URL,$url); 
    curl_setopt($ch,CURLOPT_POST, 1);    //0 for a get request 
    curl_setopt($ch, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, 1); 
    curl_setopt($ch,CURLOPT_POSTFIELDS,$data2); 
    curl_setopt($ch,CURLOPT_RETURNTRANSFER, 1); 
    //curl_setopt($ch,CURLOPT_CONNECTTIMEOUT ,100); 
// curl_setopt($ch,CURLOPT_TIMEOUT, 100); 
    $response = curl_exec($ch); 

    curl_close ($ch); 
$token = json_decode($response); 
$auth = $token->token; 
#print $auth; 

#second 

$headers2 = [ 
    'x-api-key: XXXKEYXXX', 
    'x-auth-token:'.$auth, 
    'Accept: application/json', 
    'Accept-Encoding: gzip, deflate', 
    'Accept-Language: en-US,en;q=0.5', 
    'Cache-Control: no-cache', 
    'Content-Type: application/json', 
    'User-Agent: Mozilla/5.0 (X11; Ubuntu; Linux i686; rv:28.0) Gecko/20100101 Firefox/28.0', 
    'Date: Tue, 26 Jan 2017 21:13:37 GMT' 
]; 

$ch2 = curl_init(); 
    $url2 = 'https://api.inthegra.strans.teresina.pi.gov.br/v1/veiculos'; 
#$header = array('x-api-key' => 'XXXKEYXXX','x-auth-token' => 'XXXTOKENXXX'); 
//$header2 = json_encode($header); 

curl_setopt($ch2, CURLOPT_HTTPHEADER, $headers2); 

#curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, array('x-api-key' => 'XXXKEYXXX','x-auth-token' => 'XXXTOKENXXX')); 
    curl_setopt($ch2,CURLOPT_URL,$url2); 
    #curl_setopt($ch,CURLOPT_POST, 0);    //0 for a get request 
curl_setopt($ch2, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, 1); 

    //curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, "x-auth-token : XXXTOKENXXX"); 
    //curl_setopt($ch,CURLOPT_POSTFIELDS,$data2); 
    curl_setopt($ch2,CURLOPT_RETURNTRANSFER, 1); 
    //curl_setopt($ch,CURLOPT_CONNECTTIMEOUT ,100); 
// curl_setopt($ch,CURLOPT_TIMEOUT, 100); 
    $response2 = curl_exec($ch2); 

    curl_close ($ch2); 

//$string = json_decode($response2, TRUE); 

//print_r($string[0]); 

$jsonIterator = new RecursiveIteratorIterator(
    new RecursiveArrayIterator(json_decode($response2, TRUE)), 
    RecursiveIteratorIterator::SELF_FIRST); 

foreach ($jsonIterator as $key => $val) { 
    if(is_array($val)) { 
     echo "$key"; 
    } else { 
     echo "$key => $val\n"; 
    } 
} 



?> 

RESPONSE:

0LinhaCodigoLinha => 0402 Denomicao => VILA BANDEIRANTE-PLANALTO ININGA FREI SERAFIM Origem => VILA BANDEIRANTE Retorno => PCA. BANDEIRA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 02154 Lat => -5.06117700 Long => -42.77218800 Hora => 16:27:33 1CodigoVeiculo => 02196 Lat => -5.03798000 Long => -42.74236700 Hora => 16:27:05 1LinhaCodigoLinha => 0404 Denomicao => VILA BANDEIRANTE DOM SEVERINO Origem => VILA BANDEIRANTE Retorno => PCA. BANDEIRA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 02128 Lat => -5.05477700 Long => -42.74862200 Hora => 16:26:32 2LinhaCodigoLinha => 0360 Denomicao => DIAMETRAL MOCAMBINHO-PROMORAR Origem => MOCAMBINHO Retorno => PROMORAR Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 04366 Lat => -5.07271500 Long => -42.81339000 Hora => 16:28:14 1CodigoVeiculo => 04402 Lat => -5.02577700 Long => -42.81431700 Hora => 16:28:05 2CodigoVeiculo => 04415 Lat => -5.02807000 Long => -42.81902700 Hora => 16:28:13 3CodigoVeiculo => 04435 Lat => -5.09851300 Long => -42.80265500 Hora => 16:28:08 4CodigoVeiculo => 04443 Lat => -5.02804200 Long => -42.81872500 Hora => 16:28:17 3LinhaCodigoLinha => 0615 Denomicao => HD-SACY SHOPPING VIA MIGUEL ROSA Origem => SACY Retorno => SHOPPING Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 04314 Lat => -5.11280500 Long => -42.80174000 Hora => 16:28:37 1CodigoVeiculo => 04385 Lat => -5.11925500 Long => -42.80264000 Hora => 16:28:11 2CodigoVeiculo => 04397 Lat => -5.13750300 Long => -42.80710000 Hora => 16:28:16 3CodigoVeiculo => 04431 Lat => -5.11814300 Long => -42.80038300 Hora => 16:27:55 4LinhaCodigoLinha => 0617 Denomicao => HD-PLA. BELA VISTA SHOPPING VIA M. Origem => PL. BELA VISTA Retorno => SHOPPING Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 04374 Lat => -5.08595500 Long => -42.79080700 Hora => 16:27:57 5LinhaCodigoLinha => 0709 Denomicao => SACY BARAO Origem => SACY Retorno => PCA. SARAIVA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 04323 Lat => -5.09994300 Long => -42.81172200 Hora => 16:28:09 6LinhaCodigoLinha => 0619 Denomicao => JARDIM-EUROPA TODOS OS SANTOS MIGUEL ROSA Origem => JARDIM EUROPA Retorno => PCA. JOAO LUIZ Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 03228 Lat => -5.09954500 Long => -42.73229000 Hora => 16:27:53 7LinhaCodigoLinha => 0801 Denomicao => SANTA FE PEDRO FREITAS Origem => CJ. SANTA FE Retorno => PCA. SARAIVA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 04357 Lat => -5.09565200 Long => -42.81390200 Hora => 16:28:09 8LinhaCodigoLinha => 0802 Denomicao => SANTA FE MARANHAO VIA SANTO ANTONIO Origem => CJ. SANTA FE Retorno => PCA. SARAIVA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 04306 Lat => -5.11415300 Long => -42.81447300 Hora => 16:27:52 1CodigoVeiculo => 04381 Lat => -5.16114500 Long => -42.78276800 Hora => 16:28:19 2CodigoVeiculo => 04411 Lat => -5.15410700 Long => -42.79080200 Hora => 16:28:12 9LinhaCodigoLinha => 0401 Denomicao => UNIVERSIDADE Origem => COL. AGRICOLA Retorno => PCA. BANDEIRA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 02776 Lat => -5.04754300 Long => -42.78410500 Hora => 16:28:04 10LinhaCodigoLinha => 0505 Denomicao => REDONDA-DIRCEU I JOAO XXIII Origem => REDONDA Retorno => PCA. BANDEIRA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 03067 Lat => -5.08748000 Long => -42.80548000 Hora => 16:28:12 1CodigoVeiculo => 03069 Lat => -5.09497500 Long => -42.80929200 Hora => 16:27:54 2CodigoVeiculo => 03216 Lat => -5.10353300 Long => -42.75176300 Hora => 16:28:26 3CodigoVeiculo => 03257 Lat => -5.08462200 Long => -42.79924000 Hora => 16:27:09 11LinhaCodigoLinha => 0506 Denomicao => SAO PAULO RENASCENCA I JOAO XXIII Origem => SAO PAULO Retorno => PCA. BANDEIRA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 03064 Lat => -5.10472800 Long => -42.75285200 Hora => 16:28:13 1CodigoVeiculo => 03070 Lat => -5.11291200 Long => -42.74164800 Hora => 16:28:12 12LinhaCodigoLinha => 0507 Denomicao => JARDIM EUROPA-BOM PRINCIPIO J. XXIII Origem => JARDIM EUROPA Retorno => PCA. BANDEIRA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 03068 Lat => -5.10521800 Long => -42.72679500 Hora => 16:28:13 1CodigoVeiculo => 03446 Lat => -5.10467000 Long => -42.75354500 Hora => 16:27:55 2CodigoVeiculo => 03453 Lat => -5.09173200 Long => -42.81083300 Hora => 16:28:21 13LinhaCodigoLinha => 0509 Denomicao => HD-PARQUE JUREMA-SHOPPING Origem => PARQUE JUREMA Retorno => PCA. BANDEIRA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 03221 Lat => -5.11011800 Long => -42.75002000 Hora => 16:28:07 1CodigoVeiculo => 03239 Lat => -5.08985200 Long => -42.76103500 Hora => 16:28:13 14LinhaCodigoLinha => 0510 Denomicao => PARQUE JUREMA-DIRCEU II JOAO XXIII Origem => PARQUE JUREMA Retorno => PCA. BANDEIRA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 03198 Lat => -5.08169800 Long => -42.77216300 Hora => 16:28:15 1CodigoVeiculo => 03209 Lat => -5.09656300 Long => -42.81632000 Hora => 16:28:10 2CodigoVeiculo => 03254 Lat => -5.10942300 Long => -42.75004600 Hora => 16:27:15 15LinhaCodigoLinha => 0515 Denomicao => HD-SAO PAULO SHOPPING VIA SAO JOAO Origem => SAO PAULO Retorno => PCA. BANDEIRA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 03207 Lat => -5.09366000 Long => -42.76233200 Hora => 16:28:02 16LinhaCodigoLinha => 0611 Denomicao => ALTO DA RESSUREICAO PONTE WALL FERRAZ Origem => A. RESSUREICAO Retorno => PCA. BANDEIRA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 03148 Lat => -5.08945200 Long => -42.77684500 Hora => 16:28:14 17LinhaCodigoLinha => 0614 Denomicao => SANTA FE MIGUEL ROSA VIA SHOPPING Origem => CJ. SANTA FE Retorno => SHOPPING Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 04324 Lat => -5.15393200 Long => -42.79710700 Hora => 16:28:04 18LinhaCodigoLinha => 0702 Denomicao => SAO PAULO-RENASCENCA I E III BARAO Origem => SAO PAULO Retorno => PCA. SARAIVA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 03240 Lat => -5.11393500 Long => -42.80537000 Hora => 16:28:12 19LinhaCodigoLinha => 0101 Denomicao => STA. MARIA DA CODIPI PQ. ALVORADA Origem => SANTA MARIA Retorno => LIZAN. NOGUEIRA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 01046 Lat => -5.05671500 Long => -42.83146300 Hora => 16:28:09 20LinhaCodigoLinha => 0104 Denomicao => SANTA MARIA SHOPPING VIA PQ. ALVORADA Origem => SANTA MARIA Retorno => SHOPPING Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 01081 Lat => -5.08121300 Long => -42.81009700 Hora => 16:28:18 1CodigoVeiculo => 01082 Lat => -5.08079500 Long => -42.81570200 Hora => 16:28:01 2CodigoVeiculo => 01087 Lat => -4.99118000 Long => -42.84470700 Hora => 16:28:17 21LinhaCodigoLinha => 0105 Denomicao => HD-SANTA MARIA-MONTE VERDE PQ ALVORADA Origem => SANTA MARIA Retorno => LIZAN. NOGUEIRA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 01344 Lat => -4.98822800 Long => -42.81105500 Hora => 16:27:34 1CodigoVeiculo => 01363 Lat => -5.04831800 Long => -42.82542800 Hora => 16:27:55 2CodigoVeiculo => 01379 Lat => -4.98237200 Long => -42.81401700 Hora => 16:27:53 3CodigoVeiculo => 01386 Lat => -5.01601700 Long => -42.83047000 Hora => 16:28:05 22LinhaCodigoLinha => 0106 Denomicao => HD-SANTA MARIA-VASSOURAS PQ. ALVORADA Origem => SANTA MARIA Retorno => LIZAN. NOGUEIRA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 01069 Lat => -5.06699500 Long => -42.82806000 Hora => 16:28:19 23LinhaCodigoLinha => 0501 Denomicao => ANITA FERRAZ VIA CONJUNTO Origem => ANITA FERRAZ Retorno => PCA. BANDEIRA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 02180 Lat => -5.09107300 Long => -42.81935200 Hora => 16:27:48 1CodigoVeiculo => 02202 Lat => -5.01412000 Long => -42.77463700 Hora => 16:27:35 24LinhaCodigoLinha => 0508 Denomicao => PQ. ITARARE-B. ESPERANCA SAO JOAO Origem => PQ. PROGRESSO Retorno => PCA. BANDEIRA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 03205 Lat => -5.08010800 Long => -42.78907300 Hora => 16:28:21 1CodigoVeiculo => 03220 Lat => -5.09143500 Long => -42.76129500 Hora => 16:28:11 25LinhaCodigoLinha => 0517 Denomicao => HD-PARQUE ITARARE SHOPPING VIA SAO Origem => RES. FREI DAMIAO Retorno => PCA. BANDEIRA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 03217 Lat => -5.09030000 Long => -42.81807500 Hora => 16:28:19 1CodigoVeiculo => 03405 Lat => -5.08564000 Long => -42.77754200 Hora => 16:28:18 26LinhaCodigoLinha => 0103 Denomicao => MOCAMBINHO-ALTO ALEGRE MATADOURO Origem => MOCAMBINHO Retorno => PCA. BANDEIRA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 01076 Lat => -5.09035200 Long => -42.82007000 Hora => 16:28:19 27LinhaCodigoLinha => 0206 Denomicao => BUENOS AIRES AEROPORTO Origem => BUENOS AIRES Retorno => PCA. BANDEIRA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 01336 Lat => -5.09069500 Long => -42.81874000 Hora => 16:28:12 1CodigoVeiculo => 01346 Lat => -5.04226800 Long => -42.80851700 Hora => 16:27:53 2CodigoVeiculo => 01381 Lat => -5.03281000 Long => -42.80607700 Hora => 16:27:54 28LinhaCodigoLinha => 0301 Denomicao => MOCAMBINHO DUQUE DE CAXIAS Origem => MOCAMBINHO Retorno => PCA. BANDEIRA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 01067 Lat => -5.02797700 Long => -42.81851200 Hora => 16:28:07 1CodigoVeiculo => 01080 Lat => -5.03137000 Long => -42.81069300 Hora => 16:28:22 2CodigoVeiculo => 01090 Lat => -5.09060800 Long => -42.81866000 Hora => 16:28:11 3CodigoVeiculo => 01094 Lat => -5.06772700 Long => -42.81214500 Hora => 16:28:03 29LinhaCodigoLinha => 0302 Denomicao => MOCAMBINHO ASSEMBLEIA VIA SHOPPING Origem => MOCAMBINHO Retorno => PCA. JOAO LUIZ Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 01408 Lat => -5.08679500 Long => -42.81143000 Hora => 16:27:31 30LinhaCodigoLinha => 0303 Denomicao => SANTA SOFIA AV. JOSE S. SILVA Origem => SANTA SOFIA Retorno => PCA. BANDEIRA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 01074 Lat => -5.09092800 Long => -42.81925700 Hora => 16:28:12 1CodigoVeiculo => 01405 Lat => -5.03513300 Long => -42.81621600 Hora => 16:26:17 31LinhaCodigoLinha => 0304 Denomicao => BUENOS AIRES/ALAMEDA PARNAIBA Origem => BUENOS AIRES Retorno => LIZAN. NOGUEIRA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 01342 Lat => -5.09155000 Long => -42.81930700 Hora => 16:28:08 1CodigoVeiculo => 01375 Lat => -5.04723200 Long => -42.81037300 Hora => 16:28:09 32LinhaCodigoLinha => 0607 Denomicao => PROMORAR MIGUEL ROSA Origem => TERMINAL 1 Retorno => TERMINAL 2 Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 04328 Lat => -5.08903000 Long => -42.81309500 Hora => 16:28:09 1CodigoVeiculo => 04425 Lat => -5.11679500 Long => -42.79856200 Hora => 16:28:20 33LinhaCodigoLinha => 0618 Denomicao => HD-PROMORAR SHOPPING VIA MIGUEL ROSA Origem => PROMORAR Retorno => SHOPPING Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 04414 Lat => -5.08889800 Long => -42.81313300 Hora => 16:28:13 34LinhaCodigoLinha => 0004 Denomicao => I.A.P.C/CRISTO REI Origem => CONJ. J. E. FALCAO Retorno => PCA. BANDEIRA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 03065 Lat => -5.09773500 Long => -42.78905000 Hora => 16:28:14 35LinhaCodigoLinha => 0327 Denomicao => RODOVIARIA CIRCULAR 2 Origem => TERMINAL RODOVIARIO Retorno => BAL. COCA-COLA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 03445 Lat => -5.10776800 Long => -42.75251300 Hora => 16:27:37 1CodigoVeiculo => 03457 Lat => -5.08780200 Long => -42.77156000 Hora => 16:27:44 2CodigoVeiculo => 03460 Lat => -5.04740000 Long => -42.81298700 Hora => 16:27:58 36LinhaCodigoLinha => 0603 Denomicao => PARQUE JUREMA-DIRCEU II M. ROSA Origem => PARQUE JUREMA Retorno => PARQUE JUREMA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 03416 Lat => -5.08844200 Long => -42.80672000 Hora => 16:27:37 37LinhaCodigoLinha => 0610 Denomicao => TRES ANDARES-C. NOVA MONTE CASTELO Origem => TRES ANDARES Retorno => PCA. BANDEIRA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 02503 Lat => -5.10740500 Long => -42.78406700 Hora => 16:27:47 1CodigoVeiculo => 02780 Lat => -5.10077700 Long => -42.79911700 Hora => 16:28:19 38LinhaCodigoLinha => 0612 Denomicao => REDENCAO CASA MATER Origem => REDENCAO Retorno => PCA. BANDEIRA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 03403 Lat => -5.09631200 Long => -42.81320800 Hora => 16:27:46 1CodigoVeiculo => 03433 Lat => -5.11847200 Long => -42.79259700 Hora => 16:27:54 2CodigoVeiculo => 03447 Lat => -5.09677700 Long => -42.78907800 Hora => 16:27:47 39LinhaCodigoLinha => 0710 Denomicao => ALTO DA RESSUREICAO/BARAO Origem => A. RESSUREICAO Retorno => PCA. SARAIVA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 03421 Lat => -5.10534800 Long => -42.76134200 Hora => 16:27:53 1CodigoVeiculo => 03422 Lat => -5.11466000 Long => -42.79351700 Hora => 16:27:28 2CodigoVeiculo => 03450 Lat => -5.08853200 Long => -42.73532500 Hora => 16:27:56 40LinhaCodigoLinha => 0723 Denomicao => RODOVIARIA CIRCULAR I Origem => TERMINAL RODOVIARIO Retorno => BAL. COCA-COLA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 04318 Lat => -5.13406800 Long => -42.78449700 Hora => 16:27:46 1CodigoVeiculo => 04421 Lat => -5.05324500 Long => -42.78640000 Hora => 16:28:15 41LinhaCodigoLinha => 0102 Denomicao => POTY VELHO F. SERAFIM VIA ACARAPE Origem => POTY VELHO Retorno => PCA. BANDEIRA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 01048 Lat => -5.08889200 Long => -42.81555000 Hora => 16:28:18 42LinhaCodigoLinha => 0107 Denomicao => HD-ANITA FERRAZ-NOVA TERESINA P. VE Origem => ANITA FERRAZ Retorno => PCA. BANDEIRA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 01330 Lat => -5.00716500 Long => -42.77346000 Hora => 16:28:18 43LinhaCodigoLinha => 0170 Denomicao => DIAMETRAL POTY VELHO-PL. BELA VISTA Origem => POTY VELHO Retorno => PL. BELA VISTA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 04304 Lat => -5.14306800 Long => -42.78715300 Hora => 16:28:09 1CodigoVeiculo => 04363 Lat => -5.14336800 Long => -42.78811800 Hora => 16:27:53 2CodigoVeiculo => 04390 Lat => -5.09355700 Long => -42.81826200 Hora => 16:28:32 44LinhaCodigoLinha => 0201 Denomicao => SANTA MARIA DA CODIPI FREI SERAFIM Origem => SANTA MARIA Retorno => PCA. BANDEIRA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 01052 Lat => -4.98687200 Long => -42.81568800 Hora => 16:28:18 45LinhaCodigoLinha => 0202 Denomicao => HD-SANTA MARIA-MONTE VERDE-FREI SERAFIM Origem => SANTA MARIA Retorno => PCA. BANDEIRA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 01371 Lat => -5.07569300 Long => -42.81429300 Hora => 16:27:51 1CodigoVeiculo => 01400 Lat => -4.98423800 Long => -42.81415200 Hora => 16:27:47 46LinhaCodigoLinha => 0204 Denomicao => HD-SANTA MARIA-VASSOURAS FREI SERAFIM Origem => SANTA MARIA Retorno => PCA. 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JOAO LUIZ Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 03143 Lat => -5.11350700 Long => -42.73781200 Hora => 16:28:11 1CodigoVeiculo => 03211 Lat => -5.10954300 Long => -42.76972300 Hora => 16:28:09 2CodigoVeiculo => 03215 Lat => -5.09618500 Long => -42.80276300 Hora => 16:28:09 62LinhaCodigoLinha => 0606 Denomicao => PORTO ALEGRE-PARQUE PIAUI M. ROSA Origem => VILA DA GLORIA Retorno => PCA. JOAO LUIZ Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 04305 Lat => -5.08918500 Long => -42.80516500 Hora => 16:28:18 1CodigoVeiculo => 04334 Lat => -5.11566700 Long => -42.79928700 Hora => 16:28:18 63LinhaCodigoLinha => T0203 Denomicao => BOA VISTA/SHOPPING Origem => CONJ. 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URUGUAI Retorno => SHOPPING Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 02757 Lat => -5.09031000 Long => -42.81802000 Hora => 16:28:11 1CodigoVeiculo => 02759 Lat => -5.05116800 Long => -42.74130800 Hora => 16:28:14 2CodigoVeiculo => 02760 Lat => -5.02286500 Long => -42.74269000 Hora => 16:28:16 73LinhaCodigoLinha => 0901 Denomicao => IRMA DULCE/ESPLANADA/SHOPPING/M.ROSA Origem => TERMINAL 1 Retorno => TERMINAL 2 Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 04331 Lat => -5.19326700 Long => -42.79389200 Hora => 16:27:40 74LinhaCodigoLinha => 0688 Denomicao => OPCIONAL - VILA SAO FRANCISCO MIGUEL ROSA Origem => CONJ. VAMOS VER Retorno => PCA. JOAO LUIZ Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 04370 Lat => -5.11176800 Long => -42.80284300 Hora => 16:28:22 75LinhaCodigoLinha => 716 Denomicao => TERESINA SUL-PALITOLANDIA-BR - AV. BARAO Origem => TERMINAL 1 Retorno => TERMINAL 2 Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 04368 Lat => -5.18480300 Long => -42.76296700 Hora => 16:28:11 76LinhaCodigoLinha => 0109 Denomicao => SANTA MARIA MONTE VERDE/SHOPPING VIA PQ. ALVORADA Origem => JACINTA ANDRADE Retorno => PRACA DA BANDEIRA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 01390 Lat => -5.08593500 Long => -42.78699200 Hora => 16:27:53 1CodigoVeiculo => 01398 Lat => -4.98648200 Long => -42.81102700 Hora => 16:27:53 77LinhaCodigoLinha => 0730 Denomicao => UNIVERSIDADE - CENTRO RIO POTY SHOPPING Origem => COL. AGRICOLA Retorno => PCA. BANDEIRA Circular => 1 Veiculos0CodigoVeiculo => 01053 Lat => -5.09507300 Long => -42.80957200 Hora => 16:28:10 1CodigoVeiculo => 01333 Lat => -5.05350500 Long => -42.79091700 Hora => 16:28:04 

Answer 1

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$arr_data = json_decode($response2, true); 

foreach($arr_data as $key => $value) { 
    foreach ($value as $key2 => $sub_value) { 
     $lat = $sub_value['Veiculos'][0]['Lat']; 
     $long = $sub_value['Veiculos'][0]['Long']; 
     echo $lat . ', ' . $long;   
    } 
}