Zeile zu Spalte in for Schleife

Question

Ich versuche, einen Spaltenvektor in meiner for-Schleife zu haben. Es geht als eine Spalte in, sondern geht als Reihe und das verursacht Probleme in der Schleife, weil ich den Fehler

ValueError: could not broadcast input array from shape (2,2) into shape (2,)

Bitte helfen bekommen. Hier, wie es geht:

Ich habe einen XTRUE Wert, bei dem der Ausgang

Out[77]: 
array([[ 44.3161691], 
    [-10.5871559]]) 

und dann gehe ich in die Schleife:

xk_1 = Xtrue #initialization before loop 
n=103.789 #calculated under some other concept 
t=int(float(np.floor(n)))-1 #number of iterations 
for k in range(0,t,1): 
     xk_1[:,k] = A.dot(xk_1[:,k-1]) + B.dot(U) #B.dot(U) is a standard value 

die Ausgabe von B.dot(U) ist (2,1)

array([[-4.903325], 
    [-9.80665 ]]) 

A=array([[1, 1], 
    [0, 1]]) 

Hier kommt was aus A.dot(xk_1[:,k-1]) mit einer Form (2,):

array([ 35.15803805, -9.87264348]) 

wo er die Form (2,1)

Ein wichtiger Punkt hier haben soll, ist, dass ich den k-ten Wert der Multiplikation brauchen, wenn es (2,k) ist, weil das ist, wie ganze System funktioniert.

Answer 1

xk_1[:,k-1] wäre von Form (2,), deshalb A.dot(xk_1[:,k-1]) ist auch (2,). Und das Hinzufügen eines zu einem (2,1) führt zu einem (2,2), daher der Fehler.

Sie können immer einen Zeilenvektor (k,) zu Spaltenvektor ändern (k,1) mit:

my_array.shape = -1,1 # inplace 

oder

my_array.reshape((-1,1)) # returns a new array 

(die -1 steht für automatische Erkennung der Maßgröße, in Ihrem Fall, es entspricht 2.)