Aufruf der Funktion von Python mit Tuple-Rückgabe in c

Question

Ich versuche, eine Python-Funktion von meinem C-Skript aufzurufen. Ich habe Erfolg, eine doppelte Variable von der Python-Funktion zurückzugeben und sie in meinem C-Skript zu drucken. Das Problem, das ich jetzt habe, ist, dass ich mehrere Variablen (Tupel) von Python zurückgeben muss. Wie kann ich das schaffen? Mein Code mit einer einzigen Variablen Rückkehr ist wie folgt:

#include <python2.7/Python.h> 

int main(){ 
PyObject *pName, *pModule, *pDict, *pFunc; 
PyObject *pArgs, *pValue; 
int i; 
double read; 

Py_Initialize(); 
PyObject* sysPath = PySys_GetObject((char*)"path"); 
PyList_Append(sysPath, PyString_FromString(".")); 
pName = PyString_FromString("eadata"); //Primer posible error 
pModule = PyImport_Import(pName); 
Py_DECREF(pName);  

if(pModule != NULL){ 
    pFunc = PyObject_GetAttrString(pModule,"lectura"); 
    if(pFunc && PyCallable_Check(pFunc)){ 
     pValue = PyObject_CallObject(pFunc,NULL); 
     if(pValue != NULL){ 
      printf("Result of call: %lf \n", PyFloat_AsDouble(pValue)); 
      Py_DECREF(pValue); 
     } 
     else{ 
      Py_DECREF(pFunc); 
      Py_DECREF(pModule); 
      PyErr_Print(); 
      fprintf(stderr,"Call failed\n"); 
      return 1; 
     } 
    }  
} 
else{ 
    PyErr_Print(); 
    fprintf(stderr, "Error al cargar eadata.py \n"); 
    } 
} 

Mein Python-Skript ist:

def lectura(): 

    device = '/dev/ttyUSB0' 
    baudrate = 115200 
    mt=mtdevice1.MTDevice(device, baudrate) 

    ax=mtdevice1.acx 
    ay=mtdevice1.acy 
    az=mtdevice1.acz 

    wx=mtdevice1.wx    
    wy=mtdevice1.wy 
    wz=mtdevice1.wz 

    mx=mtdevice1.mx 
    my=mtdevice1.my 
    mz=mtdevice1.mz 

    roll = mtdevice1.roll 
    pitch = mtdevice1.pitch 
    yaw = mtdevice1.yaw 
    pc = mtdevice1.pc 

    return ax 

Dies funktioniert, aber ich mag andere Variablen zur gleichen Zeit zurückzukehren wie ay, az, und so weiter. Ich verwende Embedded Python zum ersten Mal und weiß wirklich nicht, wie ich das machen soll.

Answer 1

With a small caveat können Sie PyArg_ParseTuple verwenden, um das Tupel zu zerlegen, das von der aufgerufenen Funktion zurückgegeben wird.

Dies funktioniert problemlos, solange das zurückgegebene Tupel mit der von Ihnen angegebenen Formatzeichenfolge PyArg_ParseTuple übereinstimmt. Wenn eine Nichtübereinstimmung vorliegt, wird der Fehler, der von PyArg_ParseTuple erzeugt wird, irreführend sein, da davon ausgegangen wird, dass das Tupel ein Argumenttupel ist.

Ein weniger bequemer, aber allgemeinerer Ansatz ist die Verwendung der tuple API.